[发明专利]一种交通信号显示系统、车辆和方法

权利要求书

1.一种交通信号显示系统，其特征在于，包括：传感器、处理器、控制器和显示器；

所述传感器安装在车辆头部正前方，用于采集图像信息，并将所述图像信息输入至所述处理器；

所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别，若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息，并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；

所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息；

所述显示器安装在车身尾部，用于显示所述交通灯特征信息。

2.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述传感器为摄像头。

3.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述处理器包括交通灯本体识别单元和信号灯颜色识别单元，所述交通灯本体识别单元用于识别图像信息中的交通灯本体，所述信号灯颜色识别单元用于对所述交通灯本体识别单元识别出的交通灯本体内的目标区域进行颜色识别。

4.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述处理器还包括噪声处理单元，用于在对所述图像信息进行特征识别前，对所述图像信息进行滤波处理。

5.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述处理器还包括存储模块，所述存储模块预先存储有收集到的交通灯样本的数字化信息，用于对所述图像信息进行特征识别时进行特征比对。

6.根据权利要求1所述的交通信号显示系统，其特征在于，所述交通灯特征信息包括所述交通灯的颜色和闪烁状态。

7.一种车辆，包括如权利要求1-6任一所述的交通信号显示系统。

8.一种交通信号显示方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一所述的交通信号显示系统，包括：

接收所述传感器采集的图像信息进行特征识别；

若识别到所述图像信息中包含交通灯，则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息；

将所述交通灯特征信息输入至所述控制器；

所述控制器控制所述显示器显示所述交通灯特征信息。

9.根据权利要求8所述的交通信号显示方法，其特征在于，所述接收所述传感器采集的图像信息进行特征识别包括：

识别所述图像信息中的交通灯本体；

对所述交通灯本体内的目标区域进行颜色识别；

其中，所述识别所述图像信息中的交通灯本体包括：

对所述交通灯是否为长方形结构的识别、对所述长方形结构的主体是否为黑色的识别以及对所述长方形结构内部是否有圆形非黑色区域的识别。

10.根据权利要求9所述的交通信号显示方法，其特征在于，所述对所述交通灯本体内的目标区域进行颜色识别、所述对所述长方形结构的主体是否为黑色的识别以及所述对所述长方形结构内部是否有圆形非黑色区域的识别采用了HSV识别方法。