[发明专利]一种交通信号显示系统、车辆和方法在审
申请号: | 201911354904.3 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111098780A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 孙源森;邴建;张晓生;张立龙;宋丹丹 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团越野车有限公司 |
主分类号: | B60Q1/50 | 分类号: | B60Q1/50 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;胡影 |
地址: | 100130 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通信号 显示 系统 车辆 方法 | ||
本发明提供一种交通信号显示系统、车辆和方法,交通信号显示系统包括:传感器、处理器、控制器和显示器;所述传感器安装在车辆头部正前方,用于采集图像信息,并将所述图像信息输入至所述处理器;所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别,若识别到所述图像信息中包含交通灯,则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息,并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器;所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息;所述显示器安装在车身尾部,用于显示所述交通灯特征信息。解决了日常行车时,后方车辆受前方车身遮挡,无法及时获取交通灯信号,无法及时有效地做出准确行车动作的问题。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种交通信号显示系统、车辆和方法。
背景技术
在日常行车过程中,大客车或大货车由于车身高大,经常会遮挡后方车辆驾驶员的视线,在通过路口时,后方车辆驾驶员由于视线被遮挡,无法及时看到路口交通等的信号显示情况,无法及时有效地做出准确行车动作。在此种情况下,驾驶员无法看到信号灯,如果紧跟大客车行车,可能会出现闯红灯的交通违法行为,而如果保持较大车距,知道能看到信号灯的情况下做出行车判断,会极大降低路口的通行效率,极易造成交通拥堵。
发明内容
本发明实施例提供一种交通信号显示系统、车辆和方法,用于解决日常行车过程中,后方车辆驾驶员的视线受大客车或大货车的车身遮挡,在通过路口时,无法及时获取交通灯信号,无法及时有效地做出准确行车动作的问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种交通信号显示系统,包括:传感器、处理器、控制器和显示器;
所述传感器安装在车辆头部正前方,用于采集图像信息,并将所述图像信息输入至所述处理器;
所述处理器用于对所述图像信息进行特征识别,若识别到所述图像信息中包含交通灯,则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息,并将所述交通灯特征信息输入至所述控制器;
所述控制器用于控制所述显示器显示所述交通灯特征信息;
所述显示器安装在车身尾部,用于显示所述交通灯特征信息。
可选的,所述传感器为摄像头。
可选的,所述处理器包括交通灯本体识别单元和信号灯颜色识别单元,所述交通灯本体识别单元用于识别图像信息中的交通灯本体,所述信号灯颜色识别单元用于对所述交通灯本体识别单元识别出的交通灯本体内的目标区域进行颜色识别。
可选的,所述处理器还包括噪声处理单元,用于在对所述图像信息进行特征识别前,对所述图像信息进行滤波处理。
可选的,所述处理器还包括存储模块,所述存储模块预先存储有收集到的交通灯样本的数字化信息,用于对所述图像信息进行特征识别时进行特征比对。
可选的,所述交通灯特征信息包括所述交通灯的颜色和闪烁状态。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆,包括第一方面所述的交通信号显示系统。
第三方面,本发明实施例提供了一种交通信号显示方法,应用于如第一方面所述的交通信号显示系统,包括:接收所述传感器采集的图像信息进行特征识别;
若识别到所述图像信息中包含交通灯,则识别所述交通灯的至少包括颜色的交通灯特征信息;
将所述交通灯特征信息输入至所述控制器;
所述控制器控制所述显示器显示所述交通灯特征信息。
可选的,所述接收所述传感器采集的图像信息进行特征识别包括:
识别所述图像信息中的交通灯本体;
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