[发明专利]车辆用灯具系统、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆用灯具系统，其能够抑制车辆用灯具系统的结构的复杂化，同时维持配光图案的形成精度。车辆用灯具系统具备：拍摄部；亮度分析部，其检测排列于本车前方的多个独立区域的亮度；照度设定部，其基于亮度分析部的检测结果，确定向各独立区域照射的光的照度值；光源部；光源控制部，其基于由照度设定部确定的照度值，控制光源部。光源控制部控制光源部，以使定期地形成至少一部分包含不依赖于由照度设定部确定的照度值的固定照度区域的基准配光图案，照度设定部基于包含在基准配光图案的形成下得到的亮度分析部的检测结果在内的基准检测结果，设定照度值，当得到新的基准检测结果时，更新照度值。

技术领域

本发明涉及车辆用灯具系统、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法，特别是涉及用于汽车等的车辆用灯具系统、车辆用灯具的控制装置及车辆用灯具的控制方法。

背景技术

以往，提出有基于车辆周围的状态，动态地、适应性地控制远光的配光图案的ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光系统)控制。ADB控制是用照相机检测位于本车前方的应避免高亮度的光照射的对象即减光对象的有无，使与减光对象对应的区域减光或熄灭的控制(例如，参照专利文献1)。

作为减光对象，能够举出前行车或迎面车等前方车辆。通过使与前方车辆对应的区域减光或熄灭，而能够降低给前方车辆的驾驶员带来的眩光。另外，作为减光对象，能够举出道路两旁的视线诱导标(轮廓标)、看板、道路标识等反射率高的反射物。通过使与这种反射物对应的区域减光，而能够降低本车辆的驾驶员因由反射物反射的光而受到的眩光。特别是，因为近年来车辆用灯具的高亮度化的推进，由反射物反射的光的强度趋向于升高，所以正在寻求应对由反射物引起的眩光的对策。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本国)特开2012－088224号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在现有的ADB控制中，在基于本车辆的灯具的配光图案的形成下，用照相机拍摄本车前方而检测减光对象，基于该检测结果，确定新的配光图案。即，为本车辆形成的配光图案对确定接着形成的配光图案产生影响的所谓的闭环控制。

在基于照相机的拍摄结果来确定配光图案的控制中，期望照相机的视场角和灯具的光射出角的偏离较小，以使配合本车前方的状态而在正确的位置形成配光图案。本发明人在ADB的闭环控制中，对照相机的视场角和灯具的光射出角的偏离带来的影响反复进行了深入研究，研究的结果发现，当在闭环控制中存在该偏离时，针对本车前方的状态应形成的配光图案和实际形成的配光图案就会逐渐背离，配光图案的形成精度可能逐渐降低。由此，本发明人认识到，需要以比以往认识到的精度还高的精度使照相机的视场角和灯具的光射出角一致。

但是，当要使照相机的视场角和灯具的光射出角高精度地一致时，就会产生需要实现提高照相机或灯具的定位精度的结构，或者设置场所被限定之类的问题。另外，也考虑通过进行加入照相机的视场角和灯具的光射出角的偏离的计算处理来修正两者的偏离，但这种情况会招致计算处理的复杂化。

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种技术，其能够抑制车辆用灯具系统的结构的复杂化，同时维持配光图案的形成精度。

用于解决问题的技术方案