[发明专利]一种抗冲击减震履带驱动轮

说明书

本发明公开了一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成，采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，该驱动轮可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，保护机器人不受损坏。

技术领域

本发明属于侦察机器人领域，具体说是一种侦察机器人用抗冲击减震履带驱动轮。

背景技术

在军事战争中，为了获取战争的主动权，需要了解对方的军事部署、武器装备等信息，此时往往需要对一些隐蔽地点进行侦察，这种侦察任务具有极高的风险，时刻危及侦察人员的生命安全。随着机器人技术的不断提高和应用领域的不断扩大，军用侦察机器人开始出现并投入实战中，利用侦察机器人可以帮助侦察人员完成高危的侦察工作。由于侦察环境的特殊性，往往地形复杂、环境恶劣。这对机器人的稳定性、强度和灵活性提出了很高的要求。因此，研制重量轻、强度高、越障性能好且具有抗冲击、减震性能的侦察机器人驱动机构很有必要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮可用于轻型履带式侦察机器人，该抗冲击减震履带驱动轮采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，具有具高强度及弹性系数、高冲击强度、高耐疲劳性等特点。该驱动轮可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，保护机器人不受损坏。

本发明采用的技术方案是：一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成；所述履带啮合齿（1）均匀分布在驱动轮圆周最外侧，用于与履带（6）的内齿啮合，驱动履带运动的同时可防止驱动轮与履带（6）之间发生滑移。所述轮辐（2）为相邻两个单轮辐组成的一组菱形轮辐，菱形轮辐中间成镂空形状。驱动轮一周均匀分布12组菱形轮辐，相邻两组菱形轮辐之间不相连，独立支撑。驱动轮受到较大冲击或者行进中产生颠簸时，菱形轮辐组会产生一定量的形变来吸收冲击的能量。

所述减震孔（3）共有12个，均匀分布在轮辐（2）与驱动轴固定孔（4）之间，其作用也是用来吸收驱动轮受到较大冲击时的能量。

所述防脱带凹槽（5）位于驱动轮外圆的中间，将履带啮合齿（1）分成两部分。防脱带凹槽（5）与履带（6）内啮合齿的中间突出部分配合，当履带（6）与抗冲击减震履带驱动轮配合张紧后，防脱带凹槽（5）可限制履带（6）不会与抗冲击减震履带驱动轮脱离。

驱动轴固定孔（4）位于抗冲击减震履带驱动轮的圆心，用于与驱动轴配合安装。

本发明的有益效果是：该抗冲击减震履带驱动轮采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，该材质具有高强度及弹性系数、高冲击强度、耐疲劳性高等特点。该驱动轮采用菱形轮辐设计，可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，保护机器人不受损坏。

附图说明

图1为抗冲击减震履带驱动轮组成结构示意图。

图2为抗冲击减震履带驱动轮与履带配合示意图。

图3为抗冲击减震履带驱动轮正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成；所述履带啮合齿（1）均匀分布在驱动轮圆周最外侧，用于与履带（6）的内齿啮合，驱动履带运动的同时可防止驱动轮与履带（6）之间发生滑移。

如图3所示，所述轮辐（2）为相邻两个单轮辐组成的一组菱形轮辐，菱形轮辐中间成镂空形状。驱动轮一周均匀分布12组菱形轮辐，相邻两组菱形轮辐之间不相连，独立支撑。驱动轮受到较大冲击或者行进中生颠簸时，菱形轮辐组会产生一定量的形变来吸收冲击的能量。