[发明专利]一种硬度检测设备

权利要求书

1.一种硬度检测设备，设于机器人的手爪本体(100)上，其特征在于，包括：

拉杆(1)，所述拉杆(1)设于所述手爪本体(100)的一侧，所述拉杆(1)能够相对所述手爪本体(100)沿所述拉杆(1)自身的长度方向移动；

架体(2)，所述架体(2)钩挂于所述拉杆(1)上，所述架体(2)上安装有第一气缸(210)和第二气缸(220)；

里氏硬度计(3)，所述第一气缸(210)用于推动所述里氏硬度计(3)上的加载套(31)，所述第二气缸(220)用于按动所述里氏硬度计(3)上的释放按钮(32)；

其中，所述里氏硬度计(3)的长度方向平行于所述拉杆(1)的长度方向，所述第一气缸(210)的活塞杆连接于所述加载套(31)，所述第二气缸(220)的活塞杆正对所述释放按钮(32)。

2.根据权利要求1所述的硬度检测设备，其特征在于，所述架体(2)包括第一架体(21)和第二架体(22)，所述第一气缸(210)安装于所述第一架体(21)上，所述第二气缸(220)安装于所述第二架体(22)上。

3.根据权利要求2所述的硬度检测设备，其特征在于，所述第一架体(21)通过第一弹簧(11)钩挂于所述拉杆(1)上。

4.根据权利要求3所述的硬度检测设备，其特征在于，所述第二架体(22)套设于所述里氏硬度计(3)外，且安装于所述第一架体(21)背离所述第一弹簧(11)的一侧，所述第二气缸(220)的活塞杆伸入所述第二架体(22)内。

5.根据权利要求4所述的硬度检测设备，其特征在于，所述第一架体(21)朝背离所述拉杆(1)的一侧延伸有悬板(211)，所述第一气缸(210)挂设于所述悬板(211)上，且所述第一气缸(210)位于所述第二架体(22)外侧。

6.根据权利要求5所述的硬度检测设备，其特征在于，所述第一气缸(210)的活塞杆上安装有悬座(212)，所述悬座(212)伸入所述第二架体(22)内并套在所述加载套(31)上。

7.根据权利要求6所述的硬度检测设备，其特征在于，所述第二架体(22)的侧部开设有导向槽(221)，所述悬座(212)穿过所述导向槽(221)，所述第一气缸(210)的活塞杆和所述里氏硬度计(3)的长度方向均平行于所述导向槽(221)的长度方向。

8.根据权利要求6所述的硬度检测设备，其特征在于，所述第二架体(22)背离所述第一架体(21)的一侧安装有滑动座(23)，所述里氏硬度计(3)上的压头(33)穿过所述滑动座(23)；

所述滑动座(23)与所述手爪本体(100)一侧的导轨(101)滑动连接，且所述滑动座(23)能够沿所述导轨(101)移动，所述导轨(101)的延伸方向平行于所述拉杆(1)的长度方向。

9.根据权利要求8所述的硬度检测设备，其特征在于，所述拉杆(1)活动穿设于所述手爪本体(100)一侧的基座(102)，所述拉杆(1)背离所述第一弹簧(11)的一端连接于所述滑动座(23)，所述拉杆(1)上套设有夹设于所述基座(102)和所述滑动座(23)之间的第二弹簧(12)。

10.根据权利要求8所述的硬度检测设备，其特征在于，所述滑动座(23)上设有限位杆(230)，所述手爪本体(100)的一侧设有沿所述导轨(101)的延伸方向布置的上限位件(231)和下限位件(232)，所述限位杆(230)设于所述上限位件(231)和所述下限位件(232)之间。