[发明专利]一种硬度检测设备

说明书

大本发明涉及硬度检测技术领域，公开一种硬度检测设备。硬度检测设备设于机器人的手爪本体上，包括：拉杆，设于手爪本体的一侧，能够相对手爪本体沿拉杆自身的长度方向移动；架体，钩挂于拉杆上，架体上安装有第一气缸和第二气缸；里氏硬度计，第一气缸用于推动里氏硬度计上的加载套，第二气缸用于按动里氏硬度计上的释放按钮。里氏硬度计和拉杆的长度方向相互平行，第一气缸的活塞杆连接于加载套，第二气缸的活塞杆正对释放按钮。通过气缸对里氏硬度计的加载套和释放按钮进行操纵以代替人工，从而提高效率。检测时，里氏硬度计的压头需要抵靠于试样表面，由压头与试样表面的接触位置，拉杆能够适应性地移动，会使压头与试样表面稳定接触。

技术领域

本发明涉及硬度检测技术领域，尤其涉及一种硬度检测设备。

背景技术

里氏硬度计是一种硬度测试器材，在钢铁类产品的表面硬度测量领域有着广泛应用，能够进行非破坏性的测试；其基本原理是将里氏硬度计导管内的冲击体在一定的试验力作用下冲击试样表面，测量冲击体的冲击速度和回弹速度，根据两者的比值判断试样的表面硬度。

里氏硬度计一般包括硬度计本体、信号线和数显机。硬度计本体一般包括导管、导管壁上的感应线圈、设于导管内的冲击体、设于导管一端的冲击体释放按钮、套在导管上的加载套和设于导管另一端的压头。检测时，需将压头压在试样表面，推动加载套以锁住冲击体，平稳按动冲击体释放按钮，使冲击体弹向试样表面。

冲击体在下冲和回弹过程中穿过感应线圈，感应线圈由此产生感应电压，该感应电压由模数转换器转换成数字信号，经信号线传送至数显机的微型处理器；微型处理器将上述信号运算处理后，得出冲击体的冲击速度和回弹速度比值和相应的里氏硬度值，并在数显机上显示相关的测量结果。

其中，现有利用里氏硬度计的检测手段，通常为人工手动操作；其费时费力，不适用于针对大批量试样的流水化检测。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种硬度检测设备，以实现产品硬度的自动化检测，尽量避免因人为因素而导致的测量结果不准。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种硬度检测设备，设于机器人的手爪本体上，包括：

拉杆，所述拉杆设于所述手爪本体的一侧，所述拉杆能够相对所述手爪本体沿所述拉杆自身的长度方向移动；

架体，所述架体钩挂于所述拉杆上，所述架体上安装有第一气缸和第二气缸；

里氏硬度计，所述第一气缸用于推动所述里氏硬度计上的加载套，所述第二气缸用于按动所述里氏硬度计上的释放按钮；

其中，所述里氏硬度计的长度方向平行于所述拉杆的长度方向，所述第一气缸的活塞杆连接于所述加载套，所述第二气缸的活塞杆正对所述释放按钮。

优选地，所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一气缸安装于所述第一架体上，所述第二气缸安装于所述第二架体上。

优选地，所述第一架体通过第一弹簧钩挂于所述拉杆上。

优选地，所述第二架体套设于所述里氏硬度计外，且安装于所述第一架体背离所述第一弹簧的一侧，所述第二气缸的活塞杆伸入所述第二架体内。

优选地，所述第一架体朝背离所述拉杆的一侧延伸有悬板，所述第一气缸挂设于所述悬板上，且所述第一气缸位于所述第二架体外侧。

优选地，所述第一气缸的活塞杆上安装有悬座，所述悬座伸入所述第二架体内并套在所述加载套上。

优选地，所述第二架体的侧部开设有导向槽，所述悬座穿过所述导向槽，所述第一气缸的活塞杆和所述里氏硬度计的长度方向均平行于所述导向槽的长度方向。