[发明专利]一种仓储系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

仓体(1)；

存取货口(2)，设有两个，分别位于所述仓体(1)的第一侧和第二侧；

货架组件(3)，位于所述仓体(1)内，包括货架(31)及固定于所述货架(31)上的多个梳齿板(32)，托盘(6)的两侧具有外延部，所述外延部能搭在任一个所述梳齿板(32)上以使所述托盘(6)被所述梳齿板(32)固定，所述托盘(6)用于承载货物(7)；

移动存取货组件(4)，位于所述仓体(1)内且设有两个，每个所述移动存取货组件(4)被配置为能将所述托盘(6)运送至任一所述存取货口(2)，还能将承载有所述货物(7)的托盘(6)固定在所述梳齿板(32)上；

用户操作屏(5)，设有两个，分别位于所述第一侧和所述第二侧；

服务器，分别与所述用户操作屏(5)和所述移动存取货组件(4)连接，并用于接收所述用户操作屏(5)的操作指令，并根据所述操作指令控制所述移动存取货组件(4)移动。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括两个货架组件(3)，两个所述货架组件(3)分别靠近所述第一侧和所述第二侧，每个所述货架组件(3)包括沿第一方向排布的多个货架(31)，且所述货架(31)能够避让所述存取货口(2)，所述第一方向平行与所述第一侧的延伸方向且垂直于竖直方向。

3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述移动存取货组件(4)包括位于两个所述货架组件(3)之间的水平存取货机构(41)和竖直存取货机构(42)；

所述竖直存取货机构(42)固定在所述水平存取货机构(41)上，所述水平存取货机构(41)用于带动所述竖直存取货机构(42)沿所述第一方向移动；

所述竖直存取货机构(42)上设有用于托举托盘(6)的货叉(43)，所述竖直存取或机构(42)被配置为能带动所述货叉(43)在竖直方向移动，所述货叉(43)被配置为能沿第二方向伸缩，以将所述托盘(6)从所述梳齿板(32)上取下或将所述托盘(6)放置在所述梳齿板(32)上，所述第二方向与所述第一方向和所述竖直方向均垂直。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述水平存取货机构(41)包括相互平行的两条水平导轨(411)，位于两条所述水平导轨(411)之间的水平同步带(412)，承载板(413)和驱动所述承载板(413)在所述水平导轨(411)上移动的第一驱动件(414)；

所述竖直存取货机构(42)包括相互平行且固定于所述承载板(413)上的两条纵向导轨(421)，位于两条所述纵向导轨(421)之间的两条纵向同步带(422)及用于驱动所述货叉(43)在所述纵向导轨(421)上移动的第二驱动件(423)。

5.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，每个货架组件(3)中的多个所述货架(31)中包括多个第一货架和至少一个第二货架，所述第二货架靠近所述存取货口(2)设置，所述托盘(6)被配置为当所述托盘(6)上承载有所述货物(7)时，所述托盘(6)位于所述第二货架上，当所述托盘(6)上未承载有所述货物(7)时，所述托盘(6)位于所述第二货架上。

6.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，还包括与所述服务器连接的检测装置，所述检测装置固定在所述仓体(1)上且位于所述存取货口(2)上方，用于检测所述货物(7)的特征信息，并将所述特征信息传递至所述服务器。