[发明专利]一种仓储系统、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种仓储系统、方法及存储介质，其属于仓储技术领域，仓储系统包括仓体；两个存取货口，分别位于仓体的第一侧和第二侧；货架组件，包括货架及固定于货架上的多个梳齿板，梳齿板用于固定托盘；两个移动存取货组件，位于仓体内且设有两个，每个移动存取货组件被配置为能将托盘运送至任一存取货口，还能将承载有货物的托盘固定在梳齿板上；两个用户操作屏，分别位于第一侧和第二侧；服务器，分别与用户操作屏和移动存取货组件连接，并用于接收用户操作屏的操作指令，并根据操作指令控制移动存取货组件移动。本发明提供的仓储系统能够供两个用户同时操作并进行存取货，提高了存取货的效率，还增大了仓储系统的适用范围和使用场景。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统、方法及存储介质。

背景技术

随着近年来仓储物流行业的不断发展，为了提高仓储率及充分利用空间，智能仓应运而生。

现有技术中，智能仓只设有一个存取货口及一个存取界面，导致在同一时间，只能供一个用户进行存货或取货，导致存取货效率较低，并且，对于一些保密性单位或者存货人员不能进入的场景，该只有一个存取货口的智能仓便无法使用，导致智能仓的适用范围较小。

因此，亟需一种效率高且适用范围较大的智能仓。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储系统、方法及存储介质，仓储系统可以供两个用户同时操作并进行存取货，提高了存取货的效率，还增大了仓储系统的适用范围和使用场景。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种仓储系统，包括：

仓体；

存取货口，设有两个，分别位于所述仓体的第一侧和第二侧；

货架组件，位于所述仓体内，包括货架及固定于所述货架上的多个梳齿板，所述梳齿板用于固定托盘，所述托盘用于承载货物；

移动存取货组件，位于所述仓体内且设有两个，每个所述移动存取货组件被配置为能将所述托盘运送至任一所述存取货口，还能将承载有所述货物的托盘固定在所述梳齿板上；

用户操作屏，设有两个，分别位于所述第一侧和所述第二侧；

服务器，分别与所述用户操作屏和所述移动存取货组件连接，并用于接收所述用户操作屏的操作指令，并根据所述操作指令控制所述移动存取货组件移动。

可选地，所述仓储系统包括两个货架组件，两个所述货架组件分别靠近所述第一侧和所述第二侧，每个所述货架组件包括沿第一方向排布的多个货架，且所述货架能够避让所述存取货口，所述第一方向平行与所述第一侧的延伸方向且垂直于竖直方向。

可选地，所述移动存取货组件包括位于两个所述货架组件之间的水平存取货机构和竖直存取货机构；

所述竖直存取货机构固定在所述水平存取货机构上，所述水平存取货机构用于带动所述竖直存取货机构沿所述第一方向移动；

所述竖直存取货机构上设有用于托举托盘的货叉，所述竖直存取或机构被配置为能带动所述货叉在竖直方向移动，所述货叉被配置为能沿第二方向伸缩，以将所述托盘从所述梳齿板上取下或将所述托盘放置在所述梳齿板上，所述第二方向与所述第一方向和所述竖直方向均垂直。

可选地，所述水平存取货机构包括相互平行的两条水平导轨，位于两条所述水平导轨之间的水平同步带，承载板和驱动所述承载板在所述水平导轨上移动的第一驱动件；

所述竖直存取货机构包括相互平行且固定于所述承载板上的两条纵向导轨，位于两条所述纵向导轨之间的两条纵向同步带及用于驱动所述货叉在所述纵向导轨上移动的第二驱动件。