[发明专利]一种用于激光诱骗的光电跟踪设备

权利要求书

1.一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，其特征在于，包括激光诱骗组件a、内框组件b、外框组件c、支撑组件d；激光诱骗 组件a设置在内框组件b内，所述的内框组件b设置在外框组件c上，所述的外框组件c设置在支撑组件d上；所述的激光诱骗 组件a，包括激光器(20)、激光器座(21)、导引头(18)、导引头支架(17)、可见光相机(19)、红外相机(16)、视频跟踪板(46)和三光调整框(57)；激光器(20)通过激光器座(21)与三光调整框(57)相连，导引头(18)通过导引头支架(17)固定在三光调整框(57)上，可见光相机(19)和红外相机(16)均直接固定在三光调整框(57)上，视频跟踪板(46)安装在三光调整框(57)上；可见光相机(19)用于识别可见光波段的目标；红外相机(16)用于夜间目标识别；导引头(18)通过接收目标反射的激光信号以跟踪目标并测量目标位置；视频跟踪板(46)用于从视频帧图像中找出目标图像，并进行视频跟踪；导引头(18)、可见光相机(19)和红外相机(16)均与视频跟踪板(46)进行电气连接；所述的内框组件b包括O形框(8)、内轴(13)、内框电机(15)、内框轴承(14)、内隔圈(22)、内框码盘(25)、内框码盘读数头(23)、内框电机垫圈(12)和配重块(47)；在O形框(8)两侧分别设置一件内轴(13)，内轴(13)通过内框轴承(14)与外框组件的U形框(7)连接，内隔圈(22)与内框轴承(14)连接；内框电机(15)固定在U形框(7)和内轴(13)上，内框电机垫圈(12)与内轴(13)连接，内框电机(15)带动所连接的内轴(13)转动；内框码盘(25)与右侧内轴(13)连接，随内轴(13)运动，内框码盘读数头(23)安装在U形框(7)上，用来读取俯仰角度进行闭环控制；配重块(47)安装在O形框(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，其特征在于，所述的外框组件c包括U形框(7)、外轴(35)、外框电机轴承座(2)、外框电机(41)、外框轴承(56)、外框码盘(40)、接插件(26)、侧盖(9)、外框轴承隔圈(33)、外框电机垫(36)和外框盖板(27)；U形框(7)与外轴(35)相连，外轴(35)与外框轴承(56)连接，外框轴承隔圈(33)与外框轴承(56)连接，外框轴承隔圈(33)作为轴向定位；外框电机(41)固定在支撑组件d的基座(1)和外轴(35)上，外框电机垫(36)与外轴(35)连接，外框电机(41)带动外轴(35)转动以驱动外框组件c进行方位运动；外框码盘(40)与外轴(35)连接，随外轴(35)一起进行方位运动，外框码盘(40)安装在支撑组件d的基座(1)上；接插件(26)固定在U形框(7)上，进行连接线转换；U形框(7)两侧装有侧盖(9)，将内框组件b与外界隔离；U形框(7)水平框体上方装有外框盖板(27)，将外框组件c与外界隔离。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，其特征在于，所述的支撑组件d包括基座(1)、驱动电路板(45)、控制电路板(38)、视频处理电路板(39)、锁紧角件(44)、底盖板(42)、拉手(30)、照明开关(55)；基座(1)通过锁紧角件(44)与底板(43)快速拆卸和锁紧，基座(1)底部由底盖板(42)封闭；驱动电路板(45)、控制电路板(38)、视频处理电路板(39)均安装在基座(1)上；基座(1)外壁装有嵌入式拉手(30)，便于搬运；基座(1)外壁另一侧装有照明开关(55)；视频处理电路板(39)用于压缩和解压视频图像；视频跟踪板(46)与视频处理电路板(39)电气连接；内框码盘(25)、内框电机(15)、外框码盘(40)、外框电机(41)均与驱动电路板(45)电气连接；驱动电路板(45)与控制电路板(38)电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，其特征在于，三光调整框(57)、O形框(8)、U形框(7)、基座(1)均采用7075航空硬铝合金。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，其特征在于，总体重量小于15kg。

6.根据权利要求4所述的一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，其特征在于，总体尺寸小于320mm×215mm×380mm。