[发明专利]一种用于激光诱骗的光电跟踪设备

说明书

一种用于激光诱骗的光电跟踪设备，本发明属于光电对抗技术领域。为解决便携性问题，本发明提出一种用于激光诱骗的光电跟踪设备：光电跟踪设备包括：激光诱骗组件a、内框组件b、外框组件c、支撑组件d；激光诱骗组件a设置在内框组件b内，内框组件b设置在外框组件c上，外框组件c设置在支撑组件d上。该发明结构紧凑牢固、体积小、重量轻，且经过合理设计并采用精密组件；不易受到外界干扰，能够实现高精度的二自由度定位，易拆卸易运输，具有较好的便携性。

技术领域

本发明属于光电对抗技术领域，涉及一种用于激光诱骗的光电跟踪设备。

背景技术

半主动激光制导武器以其命中精度高、抗干扰能力强、效费比高等优点在现代战争中得到了广泛的应用。激光诱骗技术是利用激光假目标诱骗来袭的激光制导武器以保护真实目标的安全，是对抗激光半主动制导武器的重要手段。

激光诱骗检测系统由激光告警器、激光信息综合处理器、干扰激光器、控制中心和光电跟踪设备等组成，激光告警器探测到来袭激光信号后，激光信息综合处理器对信号进行编码和复制，传送给控制中心，驱动干扰激光器发出与来袭激光完全相同或相关的干扰激光，通过控制光电跟踪设备转动将干扰激光投射到指定的漫反射假目标物体上，形成假目标，诱骗来袭激光制导武器改变弹道攻击假目标，从而实现对真实目标的保护。

由于激光诱骗系统需要根据复杂战场环境灵活移动，因此光电跟踪设备具有高精度扫描定位探测功能外，同时应具有良好的便携性。而现有光电跟踪设备尺寸重量较大，拆卸搬运困难，无法满足便携移动的要求。

发明内容

为解决便携性问题，本发明提出一种用于激光诱骗的光电跟踪设备。

本发明所采用的技术方案如下：

光电跟踪设备包括：激光诱骗组件a、内框组件b、外框组件c、支撑组件d。

所述的激光诱骗组件a设置在内框组件b内，所述的内框组件b设置在外框组件c上，所述的外框组件c设置在支撑组件d上。

所述的激光诱骗组件a，包括激光器20、激光器座21、导引头18、导引头支架17、可见光相机19、红外相机16、视频跟踪板46和三光调整框57。激光器20通过激光器座21与三光调整框57相连，导引头18通过导引头支架17固定在三光调整框57上，可见光相机19和红外相机16均直接固定在三光调整框57上，视频跟踪板46安装在三光调整框57上。可见光相机19用于识别可见光波段的目标；红外相机16用于夜间目标识别；导引头18通过接收目标反射的激光信号以跟踪目标并测量目标位置；视频跟踪板46用于从视频帧图像中找出目标图像，并进行视频跟踪；导引头18、可见光相机19和红外相机16均与视频跟踪板46进行电气连接。

所述的内框组件b包括O形框8、内轴13、内框电机15、内框轴承14、内隔圈22、内框码盘25、内框码盘读数头23、内框电机垫圈12和配重块47。在O形框8两侧分别设置一件内轴13，内轴13通过内框轴承14与外框组件的U形框7连接，内隔圈22与内框轴承14连接，内隔圈22作为轴向定位，用来调节预紧力和内框轴轴承14的刚度；内框电机15固定在U形框7和内轴13上，内框电机垫圈12与内轴13连接用来保证轴向装配尺寸链，内框电机15带动所连接的内轴13转动以驱动内框组件b进行俯仰运动；内框码盘25与右侧内轴13连接，随内轴13一起进行俯仰运动，内框码盘读数头23安装在U形框7上，用来读取俯仰角度进行闭环控制，保证俯仰运动的精度；配重块47安装在O形框8上，对内框组件b、干扰激光组件a进行配平，使其重心在俯仰运动轴线上，保证俯仰运动的平稳性。