[发明专利]一种楼梯爬升装置

权利要求书

1.一种楼梯爬升装置，其特征在于，包括：

承托框架机构，该承托框架机构上具有放置物品的空间；

主动行进机构，该主动行进机构与楼梯的形状适配，并装设于承托框架机构上，由主动行进机构对承托框架机构进行支撑；

从动行进机构，该从动行进机构与楼梯的形状适配，并装设于支撑安装机构上，由从动行进机构对承托框架机构进行辅助支撑，从动行进机构与主动行进机构位置对应，由主动行进机构及从动行进机构带动承托框架沿楼梯爬升；

主动驱转机构，该主动驱转机构装设于承托框架机构上，并与主动行进机构衔接，由主动驱转机构带动主动行进机构运转；

从动调节机构，该从动驱转机构装设于承托框架机构上，并与从动行进机构衔接，由从动调节机构对从动行进机构的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，主动行进机构包括：

四星轮，该四星轮具有一对，并分别装设于承托框架机构的前部两侧；

传动轴，该传动轴装设于承托框架机构上，传动轴两端分别与四星轮衔接，使四星轮可随传动轴一同转动。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，主动驱转机构包括：

动力电机，该动力电机的机身固定于承托框架机构上，动力电机的动力输出轴末端装设有驱动链轮；

传动链轮，该传动链轮固定于传动轴上，传动链轮与驱动链轮之间通过传动链条衔接，由动力电机带动四星轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，从动行进机构包括：

三星轮，该三星轮位于承托框架机构的后部下方；

安装架，该安装架一端通过铰接结构装设于承托框架机构底部，其另一端与三星轮衔接。

5.根据权利要求4所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，从动调节机构包括：

调节电机，该调节电机的机身固定于承托框架机构上，调节电机的动力输出轴末端装设有驱动螺杆；

传动螺孔，该传动螺孔开设于安装架中，并位于三星轮与铰接结构之间，驱动螺杆旋入传动螺孔中，由调节电机带动三星轮升降。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，承托框架机构包括：

横向托架，该横向托架上具有放置物品的空间，主动驱转机构以及从动调节机构分别装设于横向托架中，从动行进机构装设于横向托架的后部下方；

安装框架，该安装框架固定于横向托架的前部下方，主动行进机构装设于安装框架上。

7.根据权利要求6所述的一种楼梯爬升装置，其特征在于，承托框架机构还包括：

推扶框架，该推扶框架固定于横向托架的后部上方，可通过推扶框架推动横向托架移动。