[发明专利]一种楼梯爬升装置

说明书

本发明提出一种楼梯爬升装置，包括承托框架机构、主动行进机构、从动行进机构、主动驱转机构以及从动调节机构，承托框架机构上具有放置物品的空间；主动行进机构装设于承托框架机构上，由主动行进机构对承托框架机构进行支撑；从动行进机构装设于支撑安装机构上，由从动行进机构对承托框架机构进行辅助支撑，从动行进机构与主动行进机构位置对应，由主动行进机构及从动行进机构带动承托框架沿楼梯爬升；主动驱转机构装设于承托框架机构上，并与主动行进机构衔接，由主动驱转机构带动主动行进机构运转；从动驱转机构装设于承托框架机构上，并与从动行进机构衔接，由从动调节机构对从动行进机构的位置进行调节。

技术领域

本发明涉及搬运设备，尤其涉及一种楼梯爬升装置。

背景技术

目前的上楼助力机械主要有以下类型：

1.无动力上楼机，该类型的上楼机采用三角轮结构，人力提供动力，其优点在于：结构简单、轻便、成本低，其缺点在于只能搬运轻便的货物；

2.有动力、倾斜式上楼机，该类型的上楼机采用三角轮结构，并采用电动机或汽油机提供动力，其优点在于：动力充足、结构简单，其缺点在于：只适合少数几种规格的楼梯，搬运的货物体积不能太大；

3.有动力、带轨道上楼机，该类型的上楼机需要在楼梯扶手上提前布置轨道，其优点在于动力充足，其缺点在于只适用于特定的楼梯；

4.履带上楼机，该类型的上楼机采用履带上楼，其优点在于适合大多数楼梯，其缺点在于运行较为缓慢。

因此，有必要对这种上楼助力机械进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种楼梯爬升装置，以便于进行楼梯爬升操作。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种楼梯爬升装置，包括：

承托框架机构，该承托框架机构上具有放置物品的空间；

主动行进机构，该主动行进机构与楼梯的形状适配，并装设于承托框架机构上，由主动行进机构对承托框架机构进行支撑；

从动行进机构，该从动行进机构与楼梯的形状适配，并装设于支撑安装机构上，由从动行进机构对承托框架机构进行辅助支撑，从动行进机构与主动行进机构位置对应，由主动行进机构及从动行进机构带动承托框架沿楼梯爬升；

主动驱转机构，该主动驱转机构装设于承托框架机构上，并与主动行进机构衔接，由主动驱转机构带动主动行进机构运转；

从动调节机构，该从动驱转机构装设于承托框架机构上，并与从动行进机构衔接，由从动调节机构对从动行进机构的位置进行调节。

主动行进机构包括：

四星轮，该四星轮具有一对，并分别装设于承托框架机构的前部两侧；

传动轴，该传动轴装设于承托框架机构上，传动轴两端分别与四星轮衔接，使四星轮可随传动轴一同转动。

主动驱转机构包括：

动力电机，该动力电机的机身固定于承托框架机构上，动力电机的动力输出轴末端装设有驱动链轮；

传动链轮，该传动链轮固定于传动轴上，传动链轮与驱动链轮之间通过传动链条衔接，由动力电机带动四星轮转动。

从动行进机构包括：

三星轮，该三星轮位于承托框架机构的后部下方；

安装架，该安装架一端通过铰接结构装设于承托框架机构底部，其另一端与三星轮衔接。

从动调节机构包括：