[发明专利]一种FPC自动冲切机

权利要求书

1.一种FPC自动冲切机，包括冲切装置(1)，其特征是：还包括纠偏装置(4)和上料装置(3)；所述上料装置(3)用于向纠偏装置(4)持续提供FPC板；所述纠偏装置(4)包括支撑座(41)、设置在支撑座(41)上方的呈水平姿态的暂存台(42)、安装在支撑座(41)上用于驱动暂存台(42)转动的回转机构(43)、安装在支撑座(41)下侧用于驱动支撑座(41)在水平面内横向往复移动的横向驱动机构(44)以及用于沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向将FPC板从暂存台(42)转移到冲切装置(1)中的FPC转移机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述FPC转移机构(45)包括用于拿取FPC的转移手(451)、驱动转移手(451)上下移动的竖向驱动组件(452)以及驱动转移手(451)沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向在纠偏装置(4)与暂存台(42)之间往复移动的纵向驱动组件(453)。

3.根据权利要求2所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述竖向驱动组件(452)包括安装在纵向驱动组件(453)上的支架(4521)、设置在支架(4521)一侧的安装块(4523)、连接在支架(4521)与安装块(4523)之间驱动安装块(4523)上下移动的竖向驱动器；所述转移手(451)包括呈水平姿态的固定架和若干安装在固定架上的第二真空吸嘴(4513)；所述安装块(4523)背向支架(4521)的一侧固定有呈水平姿态的连接板(4514)，所述连接板(4514)上侧远离安装块(4523)的一端与所述固定架上侧一端通过铰链铰接。

4.根据权利要求3所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述连接板(4514)下螺栓连接有支撑杆(4516)，所述支撑杆(4516)水平延伸至固定架下方并与固定架抵接，所述支撑杆(4516)与所述固定架通过连接件连接；所述连接件包括安装在固定架上侧靠近连接板(4514)处的固定座(4517)、沿垂直于固定架的方向贯穿固定座(4517)与固定架的连接杆(4518)以及固在连接杆(4518)下端的防脱头(4519)，所述连接杆(4518)上端通过枢轴转动连接有偏心轮(4510)，所述固定座(4517)上侧开设有防滑槽，所述防滑槽与偏心轮(4510)周侧壁上距枢轴最远的一端适配。

5.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述纠偏装置(4)还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构包括两个设置在暂存台(42)上方的相机(46)、驱动两个相机(46)沿平行于支撑座(41)横向移动路径的方向相互靠近或相互远离的横向调节机构(47)以及驱动两个相机(46)同步沿垂直于支撑座(41)横向移动路径的方向移动的纵向调节机构(48)。

6.根据权利要求1所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述上料装置(3)安装在一个支撑体上，其包括设置在支撑体上的第一供料盘(38)、连接在第一供料盘(38)下侧用于驱动第一供料盘(38)上下移动的驱动件、滑移连接在支撑体上的第二供料盘(30)、设置在第一供料盘(38)正上方的可以自行上下移动的上料机械手(35)以及驱动上料机械手(35)在第一供料盘(38)上方与暂存台(42)上方往复移动的上料驱动结构；所述支撑体上设有供第一供料盘(38)通过的通过口；所述第二供料盘(30)可滑移到第一供料盘(38)正上方。

7.根据权利要求6所述的一种FPC自动冲切机，其特征是：所述上料装置(3)还包括可以自行上下移动的移开手(36)以及保护隔板接收盘(37)，上述上料驱动结构驱动移开手(36)在第一供料盘(38)上方与保护隔板接收盘(37)上方往复移动。