[发明专利]一种FPC自动冲切机

说明书

本发明涉及一种FPC自动冲切机，包括冲切装置，还包括纠偏装置、上料装置、取料装置以及收料装置；所述上料装置用于向纠偏装置持续提供FPC板；所述纠偏装置包括支撑座、设置在支撑座上方的呈水平姿态的暂存台、安装在支撑座上用于驱动暂存台转动的回转机构、安装在支撑座下侧用于驱动支撑座在水平面内横向往复移动的横向驱动机构以及用于沿垂直于支撑座横向移动路径的方向将FPC板从暂存台转移到冲切装置中的FPC转移机构。其优点是：可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率；而且可以在不停机的情况下，不间断的进行上料与成品料下料，大大的提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及FPC加工设备领域，尤其是涉及一种FPC自动冲切机。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit)挠性电路板又称软性电路板，以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性、绝佳挠曲性的电路板。

公开号为CN106738056B的中国专利公开了一种FPC自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC冲切装置、FPC上料区和FPC下料区，所述FPC下料区和FPC上料区分别位于FPC冲切装置的左右两侧，所述FPC冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC上料区和FPC下料区之间还设置有隔纸放置区。

该FPC自动冲床在使用时，首先需要人工或借用其它设备将FPC板放置到FPC上料区；但是放置到FPC上料区上的FPC难免会出现角度偏差和位置偏差，而该FPC自动冲床无法进行校准，从而导致FPC被上料机械手转送到FPC冲切装置中后偏离冲切装置中的FPC冲切位，导致冲切装置对FPC进行冲切后，形成不合格品。

发明内容

本发明的目的是提供一种FPC自动冲切机，其优点是：可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种FPC自动冲切机，包括冲切装置，还包括纠偏装置和上料装置；所述上料装置用于向纠偏装置持续提供FPC板；所述纠偏装置包括支撑座、设置在支撑座上方的呈水平姿态的暂存台、安装在支撑座上用于驱动暂存台转动的回转机构、安装在支撑座下侧用于驱动支撑座在水平面内横向往复移动的横向驱动机构以及用于沿垂直于支撑座横向移动路径的方向将FPC板从暂存台转移到冲切装置中的FPC转移机构。

通过上述技术方案，可以弥补FPC放置角度偏差和位置偏差，从而使FPC可以准确的被放到冲切装置中的FPC冲切位处，提高产品的合格率。使用时，上料装置将FPC放置到暂存台上；然后暂存台在回转机构的作用下发生转动，从而将FPC调正，使FPC在水平面内经过横向移动和纵向移动既可准确放置到冲切装置中的FPC冲切位处；然后横向驱动机构带动暂存台向远离第一供料盘的方向移动，使FPC的横向坐标与冲切装置的FPC冲切位的横向坐标对准；然后FPC转移机构再带动FPC沿竖竖直方向以及纵向移动，从而将FPC放置到冲切装置的FPC冲切位处；然后冲切装置对FPC进行冲切形成产品。

本发明进一步设置为：所述FPC转移机构包括用于拿取FPC的转移手、驱动转移手上下移动的竖向驱动组件以及驱动转移手沿垂直于支撑座横向移动路径的方向在纠偏装置与暂存台之间往复移动的纵向驱动组件。

通过上述技术方案，在FPC转移机构将FPC转移到冲切装置的FPC冲切位处时，转移手在竖向驱动组件的作用下压到FPC上，并吸取FPC；然后竖向驱动组件带动转移手向上移动，暂存台也会在横向驱动机构的作用下移回原位；然后纵向驱动组件带动转移手移动到冲切装置处，且使FPC位于的FPC冲切位的正上方；然后转移手在竖向驱动组件的作用下向下移动，并将FPC放置到FPC冲切位上。