[发明专利]UWB测距系统和UWB测距系统的控制方法

权利要求书

1.一种UWB测距系统，其特征在于，包括：

超宽带收发器芯片，所述超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号以采样当前最大测距距离；

控制芯片，所述控制芯片判定当前最大测距距离是否大于等于设定距离阈值；如果当前最大测距距离大于等于设定距离阈值，则控制保持第一信号通路导通，所述超宽带收发器芯片通过所述第一信号通路收发测距信号；如果当前最大测距距离小于设定距离阈值，则控制切换导通第二信号通路，所述超宽带收发器芯片通过所述第二信号通路收发测距信号；其中，所述第一信号通路的发射功率高于所述第二信号通路的发射功率；

第一射频开关，所述第一射频开关的公共端连接所述超宽带收发器芯片，所述第一射频开关的控制端连接所述控制芯片；

第二射频开关，所述第二射频开关的公共端连接所述第一射频开关的一路信号端，所述第二射频开关的电源端连接所述超宽带收发器芯片，所述第二射频开关的信号端连接放大器组件；

第三射频开关，所述第三射频开关的信号端连接所述放大器组件，所述第三射频开关的电源端连接所述超宽带收发器芯片；和

第四射频开关，所述第四射频开关的一路信号端连接所述第一射频开关的一路信号端，所述第四射频开关的另一路信号端连接所述第三射频开关的公共端，所述第四射频开关的公共端连接天线，所述第四射频开关的控制端连接所述控制芯片；

所述放大器组件的电源端连接所述控制芯片；

如果当前最大测距距离大于等于设定距离阈值，则所述控制芯片关断所述第一射频开关和第四射频开关之间的信号通路，同时导通所述第二射频开关、第三射频开关和放大器组件的电源，导通所述第一射频开关、第二射频开关、放大器组件、第三射频开关和第四射频开关之间的信号通路，控制保持第一信号通路导通，所述超宽带收发器芯片通过所述第一信号通路收发测距信号；

如果当前最大测距距离小于设定距离阈值，所述控制芯片切换导通所述第一射频开关和第四射频开关之间的信号通路，同时关断所述第二射频开关、第三射频开关和放大器组件的电源，切换导通第二信号通路，所述超宽带收发器芯片通过所述第二信号通路收发测距信号。

2.根据权利要求1所述的UWB测距系统，其特征在于，还包括：

所述超宽带收发器芯片通过所述第二信号通路收发测距信号以采样实时测距距离；

如果在连续多个采样周期中，所述实时测距距离均大于等于所述设定距离阈值，则控制切换导通第一信号通路，所述超宽带收发芯片通过所述第一信号通路收发测距信号；如果在连续多个采样周期中，所述实时测距距离均小于所述设定距离阈值，则所述超宽带收发器芯片保持通过第二信号通路收发测距信号。

3. 根据权利要求1所述的UWB测距系统，其特征在于：还包括：

第一计时器单元，所述超宽带收发器芯片通过所述第一信号通路或第二信号通路收发测距信号时，如果实时测距信号中断，则所述第一计时器单元开始计时；和

预报警单元，如果在连续多个采样周期内实时测距信号保持中断且所述第一计时器单元的计时达到第一预设时长，所述预报警单元上传预报警信号。

4. 根据权利要求3所述的UWB测距系统，其特征在于：还包括：

第二计时器单元，在上传预报警信号后，所述第二计时器单元开始计时；和

报警单元，如果在所述第二计时器单元开始计时后的连续多个采样周期内实时测距信号保持中断且所述第二计时器单元的计时达到第二预设时长，所述报警单元上传报警信号。

5.一种应用如权利要求1至4任一项所述的UWB测距系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

切换导通第一信号通路，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号以采样当前最大测距距离；

判断当前最大测距距离是否大于等于设定距离阈值；

如果当前最大测距距离大于等于设定距离阈值，控制保持第一信号通路导通，所述超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号；如果当前最大测距距离小于设定距离阈值，控制切换导通第二信号通路，所述超宽带收发器芯片通过第二信号通路收发测距信号；

其中，所述第一信号通路的发射功率高于第二信号通路的发射功率。