[发明专利]UWB测距系统和UWB测距系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种UWB测距系统，包括：超宽带收发器芯片，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号以采样当前最大测距距离；和控制芯片，控制芯片判定当前最大测距距离是否大于等于设定距离阈值；如果当前最大测距距离大于等于设定距离阈值，则控制保持第一信号通路导通，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号；如果当前最大测距距离小于设定距离阈值，则控制切换导通第二信号通路，超宽带收发器芯片通过第二信号通路收发测距信号；其中，第一信号通路的发射功率高于第二信号通路的发射功率。还提供一种控制方法。本发明中第一信号通路和第二信号通路可以根据最大测距距离和设定距离阈值之间的关系自动切换，具有灵活性好的优点。

技术领域

本发明属于无线测距技术领域，尤其涉及一种UWB测距系统，以及一种UWB测距系统的控制方法。

背景技术

无线电测距和雷达测距已经被广泛应用于非接触测距领域。用于测距的雷达系统通常包括至少两个组成部分：发射器和处理器。其中，发射器用于将雷达信号发射到信标的雷达天线上，接收器则用于接收信标反射的雷达信号。基于发射的雷达信号和反射的雷达信号即可以确定测试目标的距离。雷达系统中的一种是超宽带（UWB）系统，UWB雷达系统具有更宽的频率范围信号，是雷达测距中的一个研究热点。

UWB测距系统更加注重精度、距离等关键指标，同时UWB信号频谱容易受到人体遮挡。当信标信源之间距离太远时，灵敏度下降很多，容易出现通信中断的问题。而当信标信源之间距离太近时，容易出现发射器功率超出范围，数据漂移严重，近距离测距不准确的问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中UWB测距系统信号频谱容易受到人体遮挡。当信标信源之间距离太远时，灵敏度下降容易出现通信中断；而当信标信源之间距离太近时，容易出现发射器功率超出范围导致数据漂移严重，近距离测距不准确的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种UWB测距系统，包括：超宽带收发器芯片，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号以采样当前最大测距距离；和控制芯片，控制芯片判定当前最大测距距离是否大于等于设定距离阈值；如果当前最大测距距离大于等于设定距离阈值，则控制保持第一信号通路导通，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号；如果当前最大测距距离小于设定距离阈值，则控制切换导通第二信号通路，超宽带收发器芯片通过第二信号通路收发测距信号；其中，第一信号通路的发射功率高于第二信号通路的发射功率。

本发明的另一个方面提供一种UWB测距系统控制方法，包括以下步骤：切换导通第一信号通路，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号以采样当前最大测距距离；判断当前最大测距距离是否大于等于设定距离阈值；如果当前最大测距距离大于等于设定距离阈值，控制保持第一信号通路导通，超宽带收发器芯片通过第一信号通路收发测距信号；如果当前最大测距距离小于设定距离阈值，控制切换导通第二信号通路，超宽带收发器芯片通过第二信号通路收发测距信号；其中，第一信号通路的发射功率高于第二信号通路的发射功率。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

在本发明所公开的UWB测距系统和测距系统的控制方法中，第一信号通路和第二信号通路可以根据最大测距距离和设定距离阈值之间的关系自动切换。当最大测距距离大于等于设定距离阈值时，通过第一信号通路收发测距信号，接收灵敏度更好，可以成倍地提高有效测距距离；而当最大测距距离小于设定距离阈值时，通过第二信号通路收发测距信号，系统增益减小，测距及定位的距离更精确，功耗更低。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明