[发明专利]齿轮装置

权利要求书

1.一种齿轮装置(1；10)，其特征在于包括：

第一齿轮(110)和第二齿轮(120)，所述第一齿轮(110)和所述第二齿轮(120)绕第一轴线(La)设置；

输入轴(150)，所述输入轴(150)设置成能够绕所述第一轴线(La)旋转；以及

中间齿轮(130)，所述中间齿轮(130)设置在所述第一齿轮(110)与所述第二齿轮(120)之间，

所述中间齿轮(130)绕相对于所述第一轴线(La)倾斜的第二轴线(Lb)设置，

所述中间齿轮(130)包括内环部分(131)和设置成能够相对于所述内环部分(131)旋转的外环部分(135)，

所述内环部分(131)构造成随着所述输入轴(150)的旋转而旋转，并且

所述外环部分(135)构造成与所述第一齿轮(110)和所述第二齿轮(120)啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置(1)，其特征在于还包括：

倾斜轴构件(170)，所述倾斜轴构件(170)是独立于所述输入轴(150)的构件，并且所述倾斜轴构件(170)设置在所述内环部分(131)的内周表面(134a)与所述输入轴(150)之间，其特征在于，

所述倾斜轴构件(170)包括倾斜的外周表面(170a)，所述倾斜的外周表面(170a)是与所述第二轴线(Lb)平行的外周表面，并且所述倾斜轴构件(170)构造成通过所述倾斜的外周表面(170a)来支承所述内周表面(134a)，以使所述中间齿轮(130)随着所述输入轴(150)的旋转而进行进动运动。

3.根据权利要求2所述的齿轮装置(1)，其特征在于，

所述倾斜轴构件(170)包括第一倾斜构件(171)和第二倾斜构件(172)，所述第一倾斜构件(171)和所述第二倾斜构件(172)设置成面向彼此，其中，所述第二轴线(Lb)位于所述第一倾斜构件(171)与所述第二倾斜构件(172)之间，并且

所述第一倾斜构件(171)和所述第二倾斜构件(172)中的每一者均具有所述倾斜的外周表面(170a)，并且所述第一倾斜构件(171)和所述第二倾斜构件(172)具有相似的形状和尺寸。

4.根据权利要求2或3所述的齿轮装置(1)，其特征在于还包括：

按压构件(152)，所述按压构件(152)将所述倾斜轴构件(170)朝向凸缘部分(155)按压，其特征在于，

所述凸缘部分(155)设置在所述输入轴(150)上并且构造成限制所述中间齿轮(130)的运动。

5.根据权利要求4所述的齿轮装置(1)，其特征在于还包括：

第一辅助构件(181)，所述第一辅助构件(181)设置在所述按压构件(152)与所述倾斜轴构件(170)之间，其特征在于，

所述按压构件(152)构造成经由所述第一辅助构件(181)将所述倾斜轴构件(170)朝向所述凸缘部分(155)按压。

6.根据权利要求5所述的齿轮装置(1)，其特征在于，

所述倾斜轴构件(170)包括位于按压构件侧的第一被按压表面(171a)，并且所述第一被按压表面(171a)朝向所述按压构件(152)倾斜以被定位成使得所述第一被按压表面(171a)离所述输入轴(150)越远则越靠近所述按压构件(152)，并且

所述第一辅助构件(181)包括第一按压表面(181a)，所述第一按压表面(181a)沿使所述第一按压表面(181a)与所述第一被按压表面(171a)相符的方向倾斜，所述第一按压表面(181a)构造成按压所述第一被按压表面(171a)。

7.根据权利要求4所述的齿轮装置(1)，其特征在于还包括：

第二辅助构件(182)，所述第二辅助构件(182)设置在所述凸缘部分(155)与所述倾斜轴构件(170)之间，其特征在于，

所述第二辅助构件(182)构造成在所述倾斜轴构件(170)被所述按压构件(152)按压时将所述倾斜轴构件(170)朝向所述按压构件(152)按压。