[发明专利]齿轮装置

说明书

本发明涉及一种齿轮装置(1；10)，该齿轮装置(1；10)包括：绕第一轴线(La)设置的第一齿轮(110)和第二齿轮(120)；设置成能够绕第一轴线(La)旋转的输入轴(150)；以及设置在第一齿轮(110)与第二齿轮(120)之间的中间齿轮(130)。中间齿轮(130)绕相对于第一轴线(La)倾斜的第二轴线(Lb)设置。中间齿轮(130)包括内环部分(131)和设置成能够相对于内环部分(131)旋转的外环部分(135)。内环部分(131)构造成随着输入轴(150)的旋转而旋转。外环部分(135)构造成与第一齿轮(110)和第二齿轮(120)啮合。

技术领域

本发明涉及包括多个齿轮的齿轮装置。

背景技术

日本未经审查的专利申请公开No.2014-35016(JP 2014-35016A)公开了一种传动比可变的装置，该传动比可变的装置通过使用差动机构将输入轴的旋转和基于马达的驱动的旋转的总和传递至输出轴。该传动比可变的装置包括作为差动机构的摆动齿轮机构。摆动齿轮机构包括与输入轴一起旋转的第一齿轮、与输出轴一起旋转的第四齿轮以及摆动齿轮。摆动齿轮包括与第一齿轮啮合的第二齿轮和与第四齿轮啮合的第三齿轮，并且摆动齿轮绕着相对于第一齿轮和第四齿轮的轴线倾斜的轴线旋转。通过这种构型，可以在同一轴线上改变传动比，该传动比是输入旋转角度与输出旋转角度之间的比率。

发明内容

在作为上述摆动齿轮机构的具有摆动齿轮(更具体地，进行进动运动的齿轮)的齿轮装置中，在绕第一轴线旋转的两个齿轮之间设置有绕相对于第一轴线倾斜的第二轴线旋转的齿轮。例如，在该齿轮上固定有输入轴。输入轴具有中心轴线为第一轴线的主轴部分和中心轴线为第二轴线的圆柱状的倾斜轴部分。圆柱状的倾斜轴部分形成在主轴部分的一部分上。例如，在制造这样的轴本体——即主轴部分和倾斜轴部分一体地形成的轴本体——时，对金属本体进行第一车削加工以准确地形成倾斜轴部分。然后，将金属本体的旋转轴改变以进行第二车削加工，并且执行第二车削加工以准确地形成主轴部分。该轴本体的制造过程包括上述复杂的过程，因此，不容易制造要与进行进动运动的齿轮连接的轴本体。这是例如影响齿轮装置的制造效率提高的因素。

本发明提供了一种齿轮装置，该齿轮装置包括进行进动运动的齿轮并能够被有效地制造。

本发明的一个方面是一种齿轮装置。该齿轮装置包括：绕第一轴线设置的第一齿轮和第二齿轮；设置成能够绕第一轴线旋转的输入轴；以及设置在第一齿轮与第二齿轮之间的中间齿轮。中间齿轮绕相对于第一轴线倾斜的第二轴线设置。中间齿轮包括内环部分和设置成能够相对于内环部分旋转的外环部分。内环部分构造成随着输入轴的旋转而旋转。外环部分构造成与第一齿轮和第二齿轮啮合。

齿轮装置还可以包括倾斜轴构件，该倾斜轴构件是独立于输入轴的构件，并且该倾斜轴构件设置在内环部分的内周表面与输入轴之间。倾斜轴构件可以包括倾斜的外周表面，该倾斜的外周表面是与第二轴线平行的外周表面，并且倾斜轴构件可以构造成通过倾斜的外周表面来支承内周表面，以使中间齿轮随着输入轴的旋转而进行进动运动。

齿轮装置还可以包括附接至输入轴的第三倾斜构件和第四倾斜构件。第三倾斜构件和第四倾斜构件可以接触内环部分的在第二轴线的方向上的相反表面。第三倾斜构件和第四倾斜构件可以被构造成以第二轴线为内环部分的中心轴线的姿态将内环部分保持在第三倾斜构件与第四倾斜构件之间。

因此，本发明提供了一种齿轮装置，其包括进行进动运动的齿轮并能够被有效地制造。

附图说明

下面将参照附图来对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示意地图示根据第一实施方式的齿轮装置的构型的截面图；

图2是示意地图示根据第一实施方式的第一齿轮的构型的平面图；