[发明专利]防止危险驾驶的控制方法、装置和车辆有效
申请号: | 201911356994.X | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110979180B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 徐建辉;张珂;叶徐嘉男 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60W40/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨鹏 |
地址: | 410000 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防止 危险 驾驶 控制 方法 装置 车辆 | ||
1.一种防止危险驾驶的控制方法,其特征在于,包括:
获取车辆的行车轨迹信息;
根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳;
所述根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳的步骤包括:
将当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息进行对比;
若当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息在预设误差的范围内,则判定所述车辆行驶平稳;
否则,判定所述车辆行驶不平稳;
若所述车辆行驶不平稳,则获取所述车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数;
判断所述急打方向次数是否大于或等于第一预设次数;
判断所述急刹车次数是否大于或等于第二预设次数;
若所述急打方向次数大于或等于第一预设次数或者所述急刹车次数大于或等于第二预设次数,则控制所述车辆的报警装置开启。
2.根据权利要求1所述的防止危险驾驶的控制方法,其特征在于,所述获取所述车辆的所述行车轨迹信息的步骤包括:
获取所述车辆的GPS数据和行车数据;
根据所述GPS数据判断所述车辆的行驶路况信息;
拟合所述行驶路况信息和所述行车数据,得到所述行车轨迹信息。
3.根据权利要求2所述的防止危险驾驶的控制方法,其特征在于,所述获取所述车辆的所述行车数据的步骤包括:
获取所述车辆在道路中的行车视频数据,其中,所述行车视频数据包含所述车辆在所述道路中的位置;
所述根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳的步骤包括:
判断所述车辆在所述道路中的位置是否位于所述道路的中心区域;
若所述车辆位于所述道路的中心区域,则判定所述车辆行驶平稳;
否则,判定所述车辆行驶不平稳。
4.根据权利要求1所述的防止危险驾驶的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述车辆的驾驶员的当前驾驶时长;
将所述当前驾驶时长与所述驾驶员的平均驾驶时长和最长驾驶时长对比;
若所述当前驾驶时长在所述平均驾驶时长和所述最长驾驶时长之间,则判定所述车辆行驶不平稳;
若所述当前驾驶时长大于所述最长驾驶时长,则执行所述控制所述车辆的报警装置开启的步骤。
5.一种防止危险驾驶的控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块:用于获取车辆的行车轨迹信息;
第一判断模块:用于根据所述行车轨迹信息判断所述车辆是否行驶平稳;
所述第一判断模块还用于:
将当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息进行对比;
若当前时间段内的所述行车轨迹信息与历史的所述行车轨迹信息在预设误差的范围内,则判定所述车辆行驶平稳;
否则,判定所述车辆行驶不平稳;
第二获取模块:用于若所述车辆行驶不平稳,则获取所述车辆在单位时间内急打方向次数和急刹车次数;
第二判断模块:用于判断所述急打方向次数是否大于或等于第一预设次数;
第三判断模块:用于判断所述急刹车次数是否大于或等于第二预设次数;
控制模块:用于若所述急打方向次数大于或等于第一预设次数或者所述急刹车次数大于或等于第二预设次数,则控制所述车辆的报警装置开启。
6.根据权利要求5所述的防止危险驾驶的控制装置,其特征在于,所述第一获取模块还用于:
获取所述车辆的GPS数据和行车数据;
根据所述GPS数据判断所述车辆的行驶路况信息;
拟合所述行驶路况信息和所述行车数据,得到所述行车轨迹信息。
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