[发明专利]一种用于流水线加工的机器人

权利要求书

1.一种用于流水线加工的机器人，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的下端固定安装有电机（11），所述电机（11）的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆（12），所述操作台（1）的下端固定安装有轴承（13），所述螺纹杆（12）与轴承（13）过盈配合，所述螺纹杆（12）上螺纹设置有螺纹套（14），所述螺纹套（14）上固定安装有连杆（15），所述操作台（1）的两侧均固定安装有侧板（16），所述侧板（16）上固定安装有限位杆（17），所述限位杆（17）上滑动设置有限位套（18），所述限位套（18）与连杆（15）固定安装，两个限位套（18）上共同设置有板框（19），所述板框（19）的内壁上固定安装有机体（110）。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线加工的机器人，其特征在于：所述螺纹套（14）由对半拼接制成，分为左半套和右半套，左半套的上下两端和右半套的上下两端均固定连接有对位座（2），对位座（2）的槽内滑动设置有对位块（21），对位块（21）上固定连接有夹板（22）。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线加工的机器人，其特征在于：所述对位座（2）上设置有衔接块（3），衔接块（3）的两侧均设置有内置槽（31），内置槽（31）内滑动设置有内置块（32），内置块（32）通过第一弹簧（33）与内置槽（31）连接，内置块（32）与夹板（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线加工的机器人，其特征在于：所述限位套（18）由对半拼接制成，分为上半套和下半套，上半套的一端固定连接有定位块（4），下半套的一端固定连接有定位座（41），定位块（4）滑动插入定位座（41）的槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于流水线加工的机器人，其特征在于：所述定位块（4）上设置有凹槽（5），凹槽（5）内滑动设置有卡销（52），卡销（52）与凹槽（5）通过第二弹簧（51）连接，所述定位座（41）的槽内连通有通孔（53），卡销（52）与通孔（53）滑动套设。