[发明专利]一种用于流水线加工的机器人

说明书

本发明公开了一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，操作台的下端固定安装有电机，电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，操作台的下端固定安装有轴承，螺纹杆与轴承过盈配合，螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，螺纹套上固定安装有连杆，操作台的两侧均固定安装有侧板，侧板上固定安装有限位杆，限位杆上滑动设置有限位套。该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于流水线加工的机器人。

背景技术

在一些需要喷涂标记的产品流水线上，一般会采用机器人的机器臂进行数控化加工，调整好位置和喷涂量等参数，对源源不断，由传送带输送的产品进行喷涂标记。

现有的机器人一般的安装位置较为固定，不方便水平移动调整，同时在安装过程中多数采用螺栓等部件，在组装时，需要通过各种工具进行装配，且在批量生产或定时生产后，由于喷涂标记会产生颜料垃圾，需要清理台面以及机器人的机器臂，在拆卸时，费时费力，大大增加了工人的劳动时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于流水线加工的机器人，以解决在装配机器臂以及拆卸清理台面和机器臂的颜料垃圾时，易出现费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于流水线加工的机器人，包括操作台，所述操作台的下端固定安装有电机，所述电机的转轴上通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述操作台的下端固定安装有轴承，所述螺纹杆与轴承过盈配合，所述螺纹杆上螺纹设置有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有连杆，所述操作台的两侧均固定安装有侧板，所述侧板上固定安装有限位杆，所述限位杆上滑动设置有限位套，所述限位套与连杆固定安装，两个限位套上共同设置有板框，所述板框的内壁上固定安装有机体。

优选的，所述螺纹套由对半拼接制成，分为左半套和右半套，左半套的上下两端和右半套的上下两端均固定连接有对位座，对位座的槽内滑动设置有对位块，对位块上固定连接有夹板。

优选的，所述对位座上设置有衔接块，衔接块的两侧均设置有内置槽，内置槽内滑动设置有内置块，内置块通过第一弹簧与内置槽连接，内置块与夹板固定连接。

优选的，所述限位套由对半拼接制成，分为上半套和下半套，上半套的一端固定连接有定位块，下半套的一端固定连接有定位座，定位块滑动插入定位座的槽内。

优选的，所述定位块上设置有凹槽，凹槽内滑动设置有卡销，卡销与凹槽通过第二弹簧连接，所述定位座的槽内连通有通孔，卡销与通孔滑动套设。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于流水线加工的机器人，通过板框的水平移动，使得机体能够根据喷涂位置进行水平调整，同时，螺纹套和限位套均采用对半拼接结构，方便安装和拆卸，且两者的安装部件分别为夹板结构和卡销结构，无需工具，即可完成拆装，省时省力，便于清理颜料垃圾。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧面示意图；

图2为本发明的机体位置示意图以及螺纹杆和限位杆位置示意图；

图3为本发明的螺纹套部分放大示意图；

图4为本发明的夹板部分局部放大示意图；

图5为本发明的卡销部分局部放大示意图。