[发明专利]一种监测河水水质的无人潜航器及方法

权利要求书

1.一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：它包括潜航器本体（1），所述潜航器本体（1）靠近尾部的一端对称设置有尾部侧翼结构，所述潜航器本体（1）的尾部安装有用于推动整个无人潜航器的螺旋推动机构；所述潜航器本体（1）靠近头部的一端对称设置有头部机械臂结构；所述潜航器本体（1）的前端腔体内部设置有用于控制其升降潜俯的充水系统；所述潜航器本体（1）的内部设置有耐压仓（20），所述耐压仓（20）设置有主控制器（21），所述主控制器（21）上设置有接收器（22），所述主控制器（21）设置有分析检测模块（23），所述主控制器（21）设置有信息采集模块（24），所述主控制器（21）设置有记忆模块（25），所述主控制器（21）设置有远程信息处理模块（26）。

2.根据权利要求1所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述尾部侧翼结构固定在潜航器本体（1）外侧壁上的第一固定板（2），所述潜航器本体（1）外壁远离第一固定板（2）的一端固定连接有第二固定板（3），所述第一固定板（2）与第二固定板（3）对称设置，所述第一固定板（2）开设有螺纹孔（4），所述第二固定板（3）开设有螺纹孔（4），所述第一固定板（2）通过螺纹连接有第一尾翼（5），所述第二固定板（3）通过螺纹连接有第二尾翼（6），所述第一尾翼（5）与第二尾翼（6）对称设置。

3.根据权利要求1所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述螺旋推动机构包括设置在潜航器本体（1）尾部的旋转轴（11），所述旋转轴（11）上安装有螺旋桨（12），所述螺旋桨（12）的外部设置有用于对其进行保护的螺旋桨保护壳（13）；所述旋转轴（11）与驱动电机（30）相连，并驱动其转动。

4.根据权利要求1所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述头部机械臂结构包括固定在潜航器本体（1）的外壁远离第一固定板（2）的一端的第一驱动轴（7），所述第一驱动轴（7）上设置有卡座（8），所述卡座（8）卡接有可变形机械臂（9）；所述潜航器本体（1）的外壁远离第二固定板（3）的一端设置有第二驱动轴（10），所述第二驱动轴（10）设置有卡座（8），所述卡座（8）卡接有可变形机械臂（9），所述第一驱动轴（7）、第二驱动轴（10）与第一固定板（2）、第二固定板（3）水平设置。

5.根据权利要求1所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述潜航器本体（1）远离螺旋桨（12）的一端设置有耐高压防水探头（14），所述耐高压防水探头（14）的两端对称设置有探照灯（15）。

6.根据权利要求1所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述充水系统包括设置在潜航器本体（1）头部内部的载水仓（16），所述载水仓（16）的侧端设置有注水口（17），所述载水仓（16）远离注水口（17）的一端设置有高压排水口（18）。

7.根据权利要求6所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述潜航器本体（1）靠近载水仓（16）的一端设置有驱动器（19），所述驱动器（19）的两端分别与第一驱动轴（7）和第二驱动轴（10）螺纹套接。

8.根据权利要求1所述一种监测河水水质的无人潜航器，其特征在于：所述耐压仓（20）远离主控制器（21）的一端设置有能源模块（27），所述潜航器本体（1）的外壁侧端设置有水温感应器（28），所述潜航器本体（1）外壁侧端远离水温感应器（28）的一端设置有水质检测器（29），所述水温感应器（28）与水质检测器（29）对称设置。

9.采用权利要求1-8任意一项所述一种监测河水水质的无人潜航器的监测方法，其特征在于它包括以下步骤：

S1：通过控制升降潜俯的充水系统，向载水仓（16）内部注入河水，进而控制潜航器本体（1）进入更深处；

S2：通过控制可变形机械臂（9），通过可变形机械臂（9）加快潜航器潜入水底；

S3：通过水温感应器（28）和水质检测器（29）将检测的信息传递到接收器（22），然后分析检测模块（23）对水质进行分析检测，信息采集模块（24）对信息进行采集，记忆模块（25）对信息进行记忆储存，远程信息处理模块（26）对信息进行传输；

S4：工作过程中，通过能源模块（27）提供各方便所使用的能源，通过螺旋桨保护壳（13）能够对螺旋桨（12）进行保护，避免碰撞硬物发生损坏；

S5：通过耐高压防水探头（14）和探照灯（15）将水底的情况传递给接收器（22），对信息进行处理。