[发明专利]一种监测河水水质的无人潜航器及方法

说明书

本发明公开了一种监测河水水质的无人潜航器及方法，它包括潜航器本体，所述潜航器本体靠近尾部的一端对称设置有尾部侧翼结构，所述潜航器本体的尾部安装有用于推动整个无人潜航器的螺旋推动机构；所述潜航器本体靠近头部的一端对称设置有头部机械臂结构；所述潜航器本体的前端腔体内部设置有用于控制其升降潜俯的充水系统；所述潜航器本体的内部设置有耐压仓，所述耐压仓设置有主控制器，所述主控制器上设置有接收器，所述主控制器设置有分析检测模块，所述主控制器设置有信息采集模块，所述主控制器设置有记忆模块，所述主控制器设置有远程信息处理模块。其能够用于河水的自动监测。

技术领域

本发明涉及无人潜航器技术领域，尤其涉及一种监测河水水质的无人潜航器及方法。

背景技术

河水的物理化学特性及其动态特征，河水的物理性质主要指水温、颜色、透明度、嗅和味，化学性质由溶解和分散于河流水中的气体、离子、分子，胶体物质及悬浮固体、微生物及这些物质的含量所决定，水质检测仪可以现地测量ph值、电导率、溶解氧、盐度、溶解质（tds）、海水比重、温度、浊度、深度、氧化还原电位（orp）。能满足各种地表水、地下水、工业和生活污水、养殖及再生水的测量需要，可广泛地应用于环境保护、科研监测、生产控制等领域，是工业自动化时代环境监测与管理理想的专用仪器之一，早期的水下无人潜航器只是用于民用领域，可以代替潜水员进行沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和施工。直到上个世纪90年代，无人潜航器的相关技术发展相对成熟，其在军事领域的重要价值才日渐被人们重视，美海军水文和海洋单位使用配备有大量传感器的UUV绘制海床图，为潜艇和两栖作战计划提供必要数据。

无人潜航器也用于搜救、情报、监视和侦察任务，同时，美国已经开始测试一种新型深海UUV用于跟踪敌方潜艇，开发时序要求严格的打击能力也成为一种实际可能，它可通过远程操作来进攻——将会支撑起舰队行动、海上拒止、海洋封锁等任务，控制住重要的海洋航线，它可作为诱饵将敌潜艇诱骗离开舰艇编队，在其 他兵器协同下进行围歼；可对水面、水下目标进行侦察或敌侦察进行反侦察，或者作为潜艇的外部声传感器平 台，扩大潜艇的搜索和侦察范围或组成反潜警戒线；可深入敌布设的水雷区绘制雷区图，引导己方舰艇安全通过 雷区或为己方扫/猎雷舰提供支援；可布放水雷并对己方所布水雷区。专家认为，不用惧怕恶劣的水文环境和海底极高的危险度，可以长时间、高密级地侦察搜集水中的各种情报，是未来战争当之无愧的“海底侦察兵”。

发明内容

本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，提供一种监测河水水质的无人潜航器及方法，其能够用于河水的自动监测。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种监测河水水质的无人潜航器，它包括潜航器本体，所述潜航器本体靠近尾部的一端对称设置有尾部侧翼结构，所述潜航器本体的尾部安装有用于推动整个无人潜航器的螺旋推动机构；所述潜航器本体靠近头部的一端对称设置有头部机械臂结构；所述潜航器本体的前端腔体内部设置有用于控制其升降潜俯的充水系统；所述潜航器本体的内部设置有耐压仓，所述耐压仓设置有主控制器，所述主控制器上设置有接收器，所述主控制器设置有分析检测模块，所述主控制器设置有信息采集模块，所述主控制器设置有记忆模块，所述主控制器设置有远程信息处理模块。

所述尾部侧翼结构固定在潜航器本体外侧壁上的第一固定板，所述潜航器本体外壁远离第一固定板的一端固定连接有第二固定板，所述第一固定板与第二固定板对称设置，所述第一固定板开设有螺纹孔，所述第二固定板开设有螺纹孔，所述第一固定板通过螺纹连接有第一尾翼，所述第二固定板通过螺纹连接有第二尾翼，所述第一尾翼与第二尾翼对称设置。

所述螺旋推动机构包括设置在潜航器本体尾部的旋转轴，所述旋转轴上安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外部设置有用于对其进行保护的螺旋桨保护壳；所述旋转轴与驱动电机相连，并驱动其转动。