[发明专利]车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆所在位置的方位点；根据方位点获取车辆所在路径以及路径的接续路径的形状点，得到候选路径；通过传感器获取车辆在采样周期内的第一角度变化值；获取各个候选路径形状点之间的第二角度变化值；根据第一角度变化值、第二角度变化值和候选路径的经验系数，确定候选路径的第一路径匹配度；从候选路径中，根据第一路径匹配度确定车辆所在的第一目标路径。采用本方法能够提高车辆路径匹配的准确性。

技术领域

本申请涉及汽车导航技术领域，特别是涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展及在汽车导航技术领域的大量应用，车辆导航定位技术给人们的生活带来很大的便捷，人们在自行驾驶车辆出行过程中，可以通过车辆导航定位技术获取规划的行驶路线和检测车辆的行驶轨迹，避免因对道路不熟悉导致走弯路或走错路等情况。

然而，在路况简单的情况下，目前的车辆导航定位技术可以准确的检测到车辆的实际行驶轨迹；在路况复杂的情况下，目前的导航定位技术不能准确的检测到车辆的实际行驶轨迹。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆路径匹配准确性的车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆路径匹配方法，所述方法包括：

获取车辆所在位置的方位点；

根据所述方位点获取车辆所在路径以及所述路径的接续路径的形状点，得到候选路径；

通过传感器获取车辆在采样周期内的第一角度变化值；

获取各个所述候选路径形状点之间的第二角度变化值；

根据所述第一角度变化值和所述第二角度变化值，确定所述候选路径的第一路径匹配度；

从所述候选路径中，根据所述第一路径匹配度确定所述车辆所在的第一目标路径。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一角度变化值和所述第二角度变化值，确定所述候选路径的第一路径匹配度，包括：

获取所述候选路径的经验系数；

根据所述第一角度变化值、所述第二角度变化值和所述经验系数，确定所述候选路径的第一路径匹配度。

在一个实施例里中，所述根据所述第一角度变化值、所述第二角度变化值和所述候选路径的经验系数，确定所述候选路径的第一路径匹配度包括：

根据所述第一角度变化值、所述第二角度变化值和所述经验系数，按照第一目标计算式计算所述候选路径的第一路径匹配度；；

所述第一目标计算式为：

Rsws＝Radi+(Sma1-Rma1)+(Sma2-Rma2)

其中，Rsws为所述候选路径的第一路径匹配度，Radi为所述候选路径的经验系数，Sma1为车辆在采样周期内第一运动趋势对应的累计角度变化最大值，Sma2为车辆在采样周期内第二运动趋势对应的累计角度变化最大值，Rma1为候选路径第一运动趋势对应的累计角度变化最大值，Rma2为候选路径第二运动趋势对应的累计角度变化最大值。

在其中一个实施例中，所述路径的经验系数Radi计算方式至少包括以下一种情况：

当所述车辆在采样周期内运动趋势与候选路径运动趋势相同，经验系数Radi通过固定经验系数除以系数因子获取；

当所述车辆在采样周期内运动趋势与候选路径运动趋势不相同，经验系数Radi通过固定经验系数乘以系数因子获取。