[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当车辆行驶至交叉路口时，获取拍摄的车辆所行驶的第一车道的车道标识；将车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定目标车道；根据第一车道的位置和目标车道的位置，确定第一车道和目标车道的连接线；当车辆经过交叉路口时，将车辆定位至连接线上，并获取车辆行驶的轨迹；当确定车辆经过交叉路口之后，基于第一车道和车辆行驶的轨迹，对目标车道进行校正。采用本方法能够使得车辆经过交叉路口时将车辆定位至准确的连接线上，且车辆经过交叉路口之后可以定位至准确的车道上。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会和经济的发展，车辆越来越多。在车辆行驶的过程中，对车辆进行定位可以获取车辆的位置信息，从而可以判断出是否行驶在正确的道路上。特别是在一些交叉路口，将车辆定位在正确的位置上更加重要，可以避免驾驶员开往错误的路口。

然而，在传统的车辆定位技术中，在经过交叉路口以及经过交叉路口之后存在车辆定位不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在经过交叉路口以及经过交叉路口之后能够提高准确性的车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆定位方法，所述方法包括：

当车辆行驶至交叉路口时，获取拍摄的所述车辆所行驶的第一车道的车道标识；

将所述车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定目标车道；

根据所述第一车道的位置和所述目标车道的位置，确定所述第一车道和所述目标车道的连接线；

当所述车辆经过所述交叉路口时，将所述车辆定位至所述连接线上，并获取所述车辆行驶的轨迹；

当确定所述车辆经过所述交叉路口之后，基于所述第一车道和所述车辆行驶的轨迹，对所述目标车道进行校正。

在其中一个实施例中，所述当确定所述车辆经过所述交叉路口之后，基于所述第一车道和所述车辆行驶的轨迹，对所述目标车道进行校正，包括：

当确定所述车辆经过所述交叉路口之后，基于所述第一车道和所述车辆行驶的轨迹确定第二车道；

当所述第二车道与所述目标车道不同时，将所述车辆定位至第二车道上。

在其中一个实施例中，所述根据匹配结果确定目标车道，包括：

当根据匹配结果得到至少两条候选车道时，获取各条所述候选车道的优先级；

根据各条所述候选车道的优先级从各条所述候选车道中确定目标车道。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一车道的位置和所述目标车道的位置，确定所述第一车道和所述目标车道的连接线，包括：

根据所述第一车道的位置和所述目标车道的位置确定至少两个锚点；

通过所述至少两个锚点确定所述第一车道和所述目标车道的连接线。

在其中一个实施例中，所述当车辆行驶至交叉路口时，获取拍摄的所述车辆所行驶的第一车道的车道标识之前，还包括：

实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；

根据车辆定位系统中车辆的第一位置确定所述车辆定位系统中车辆与交叉路口的目标线之间的第二距离；

当所述第二距离小于或等于第一阈值时，实时获取拍摄的车辆前方的道路信息；所述道路信息包括所述车辆与交叉路口的目标线之间的第一距离；