[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：当车辆行驶至交叉路口时，通过摄像头获取车辆所行驶的当前车道的车道标识；将车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定第一车道；根据当前车道的位置和第一车道的位置，确定当前车道和第一车道的连接线；当车辆经过交叉路口时，将车辆定位至连接线上。上述车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质能够更准确对车辆进行定位。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，特别是涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会和经济的发展，车辆越来越多。在车辆行驶的过程中，对车辆进行定位可以获取车辆的位置信息，从而可以判断出是否行驶在正确的道路上。特别是在一些交叉路口，将车辆定位在正确的位置上更加重要，可以避免驾驶员开往错误的路口。

然而，在传统的车辆定位技术中，存在车辆定位不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确性的车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种车辆定位方法，所述方法包括：

当车辆行驶至交叉路口时，通过摄像头获取所述车辆所行驶的当前车道的车道标识；

将所述车道标识与预存储的参考标识进行匹配，根据匹配结果确定第一车道；

根据所述当前车道的位置和所述第一车道的位置，确定所述当前车道和所述第一车道的连接线；

当所述车辆经过所述交叉路口时，将所述车辆定位至所述连接线上。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述第一车道的数量为至少两条时，获取各条所述第一车道的优先级；

根据各条所述第一车道的优先级从各条所述第一车道中确定第二车道；

所述当所述车辆经过所述交叉路口时，将所述车辆定位至所述连接线上，包括：

当所述车辆经过所述交叉路口时，将所述车辆定位至所述当前车道与所述第二车道的连接线上。

在其中一个实施例中，所述根据所述当前车道的位置和所述第一车道的位置，确定所述当前车道和所述第一车道的连接线，包括：

根据所述当前车道的位置和所述第一车道的位置确定至少两个锚点；

通过所述至少两个锚点确定所述当前车道和所述第一车道的连接线。

在其中一个实施例中，所述当车辆行驶至交叉路口时，通过摄像头获取所述车辆所行驶的当前车道的车道标识之后，还包括：

获取所述车辆在车辆定位系统中的参考车道以及所述参考车道的参考车道标识；

当所述参考车道标识与所述当前车道的车道标识不同时，在车辆定位系统中将所述车辆定位至所述当前车道上。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述车辆经过所述交叉路口之后，通过所述摄像头获取所述车辆前方的各条车线的类型；

基于各条所述车线的类型确定所述车辆的第三车道；

当所述第一车道与所述第三车道不同时，将所述车辆定位至所述第三车道上。

在其中一个实施例中，所述当车辆行驶至交叉路口时，通过摄像头获取所述车辆所行驶的当前车道的车道标识之前，还包括：

实时确定车辆定位系统中车辆的第一位置；