[发明专利]一种载物爬楼装置及其操作方法

权利要求书

1.一种载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，其特征在于，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上，其中：

所述车架包括车体(3)，所述车体(3)前部下方设有前轮(7)，所述车体(3)尾部下方设有两个行进轮(6)；

所述传动构件包括电机(8)、第一传动轴(9)和第二传动轴(12)，所述电机(8)固定连接在车体(3)的下方，所述电机(8)上转动连接有第一传动轴(9)，第一传动轴(9)后方转动连接有第二传动轴(12)；两个所述行进轮(6)分别安装在所述第一传动轴(9)的两端；

所述爬楼构件包括攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，所述攀爬支撑结构可拆卸连接在所述第二传动轴(12)的两端，所述行进支撑结构可拆卸连接在所述车体(3)的尾部，所述下楼结构可拆卸连接在所述行进轮(6)下方。

2.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述攀爬支撑结构为上台阶时可旋转支撑的支撑杆(5)，所述行进支撑结构为支撑轮(4)，所述下楼结构为下楼板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述支撑杆(5)包括旋转支撑臂(51)和支撑杆连接臂(52)，所述旋转支撑臂(51)的截面为梯形结构，所述梯形结构的两端均为弧形；所述连接臂(52)为空心结构。

4.根据权利要求2所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述支撑轮(4)包括支撑轮连接臂(41)和支撑小轮(42)，所述支撑轮连接臂(41)为Y字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述车体(3)的前部上方设有控制杆(2)，所述车体(3)的前部上方设有一个连接柱(33)，所述连接柱(33)顶端设有U型的连接槽(34)，所述连接槽(34)两侧面上对应设有若干螺栓孔(35)，所述控制杆(2)的底部也设有螺栓孔(35)，所述控制杆(2)与所述连接槽(34)可通过不同的螺栓孔连接实现前后方向可调。

6.根据权利要求5所述的一种载物爬楼装置，其特征在于，所述控制杆(2)为可伸缩的直杆。

7.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述电机(8)的传动轴上固定设有一级小直齿轮(10)，所述第一传动轴(9)的一端固定设有一级大直齿轮(11)，所述一级小直齿轮(10)与所述一级大直齿轮(11)啮合，带动第一传动轴(9)转动；所述第一传动轴(9)的另一端固定设有二级小直齿轮(13)，所述第二传动轴(12)上固定连接有二级大直齿轮(14)，所述二级小直齿轮(13)与所述二级大直齿轮(14)啮合，带动第二传动轴(12)转动。

8.根据权利要求1所述的一种载物爬楼装置，其特征在于：所述电气控制系统包括电源、电源开关(16)和直流电机调速器，所述电源与所述电机(8)电连接，所述电源开关(16)设在所述把手(1)上，且所述电源开关(16)控制电机(8)的启停和正反转，所述直流电机调速器控制电机(8)的转速。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种载物爬楼装置的操作方法，其特征在于：包括平地拖运模式、平地电动模式、爬楼模式和下楼模式的操作；

所述平地拖运模式时拆掉攀爬支撑结构和下楼结构，利用前轮(7)和行进支撑结构实现车体(3)移动；

所述平地电动模式时拆掉攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，利用前轮(7)和行进轮(6)实现车体(3)移动；

所述爬楼模式时拆掉下楼结构，利用攀爬支撑结构和行进支撑结构实现车体(3)的爬楼功能；

所述下楼模式时拆掉攀爬支撑结构和行进支撑结构，使用下楼结构实现车体(3)下楼功能。