[发明专利]一种载物爬楼装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种载物爬楼装置及其操作方法，所述载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上；所述爬楼构件包括支撑杆、支撑轮和下楼板。通过拆装支撑杆、支撑轮和下楼板可实现爬楼装置在平地拖运模式、平地电动模式、爬楼模式和下楼模式下的操作。本发明在结构上利用支撑杆代替了履带或者三角轮盘，使装置结构更加的简洁，重量更轻；采用锂电池作为动力，使装置重量减轻，且采用可拆卸结构，使装置更加灵活方便；除用于物流、快递行业外，还可用于装修工人、居民用户搬运重物。

技术领域

本发明涉及爬楼装置技术领域，尤其涉及一种载物爬楼装置及其操作方法。

背景技术

目前快递在送货时，往往将货物置于小区门口，由收货人自行领取。若收货人为老人或货物较重，则从小区门口到收货人家中这段距离的搬运成为了问题。加之一些老的小区，多为多层建筑，没有配备电梯，货物搬运上楼则更加困难，当人们搬着重物爬楼梯的时候时常会感到力不从心，这时候人们便希望有一种产品能够帮助他们在载物爬楼梯的过程中“如履平地”。现有的载物爬楼装置如履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其釆用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。但其最大不足是平地行走时阻力较大，运动不灵活，在爬楼梯时容易损坏楼梯。

基于这一现实问题，我们试图设计、研制一种以电动机为动力，解决快递货物运送“最后100m”的问题，并且辅助搬运人员轻松快捷地将重物运送到指定楼层的装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种可以大大减轻搬运人员的劳动强度，降低人力成本，提高搬运的效率的载物爬楼装置及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种载物爬楼装置，包括车架、爬楼构件、传动构件和电气控制系统，所述传动构件设在所述车架的下方，所述电气控制系统为所述传动构件供电，其特征在于，所述爬楼构件可拆卸连接在车架上，其中：

所述车架包括车体；所述车体前部下方设有前轮，所述车体尾部下方设有两个行进轮；

所述传动构件包括电机、第一传动轴和第二传动轴，所述电机固定连接在车体的下方，所述电机上转动连接有第一传动轴，第一传动轴后方转动连接有第二传动轴；两个所述行进轮分别安装在所述第一传动轴的两端；

所述爬楼构件包括攀爬支撑结构、行进支撑结构和下楼结构，所述攀爬支撑结构可拆卸连接在所述第二传动轴的两端，所述行进支撑结构可拆卸连接在所述车体的尾部，所述下楼结构可拆卸连接在所述行进轮下方。

进一步的，所述攀爬支撑结构为上台阶时可旋转支撑的支撑杆，所述行进支撑结构为支撑轮，所述下楼结构为下楼板。

进一步的，所述支撑杆包括旋转支撑臂和支撑杆连接臂，所述旋转支撑臂的截面为梯形结构，所述梯形结构的两端均为弧形；所述连接臂为空心结构。

进一步的，所述支撑轮包括支撑轮连接臂和支撑小轮，所述支撑轮连接臂为Y字型结构。

进一步的，所述车体的前部上方设有控制杆，所述车体的前部上方设有一个连接柱，所述连接柱顶端设有U型的连接槽，所述连接槽两侧面上对应设有若干螺栓孔，所述控制杆的底部也设有螺栓孔，所述控制杆与所述连接槽可通过不同的螺栓孔连接实现前后方向可调。

进一步的，所述控制杆为可伸缩的直杆。

进一步的，所述电机的传动轴上固定设有一级小直齿轮，所述第一传动轴的一端固定设有一级大直齿轮，所述一级小直齿轮与所述一级大直齿轮啮合，带动第一传动轴转动；所述第一传动轴的另一端固定设有二级小直齿轮，所述第二传动轴上固定连接有二级大直齿轮，所述二级小直齿轮与所述二级大直齿轮啮合，带动第二传动轴转动。