[发明专利]一种汽车悬架弹簧认向方法

权利要求书

1.一种汽车悬架弹簧认向方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将悬架弹簧输送至认向预定工位；

步骤2，大头驱动机构驱动具有认向大头挡块的认向大头机构沿大头直线导轨向悬架弹簧的底端前进至大头终止位置；同时小头直线驱动机构驱动位于所述大头驱动机构前侧并具有认向小头挡块的认向小头机构沿小头直线导轨向所述悬架弹簧的顶端后移至小头终止位置；

步骤3，固定在所述小头直线驱动机构的小头滑动组件上的小头旋转驱动机构驱动认向小头机构转动使所述认向小头挡块与所述悬架弹簧的顶部端面相抵并推动所述悬架弹簧的转动，当小头旋转驱动机构的感应器检测到扭矩增加时，小头旋转驱动机构驱动停止驱动；

步骤4，将所述步骤3状态的所述悬架弹簧输送给强压设备；

步骤5，所述大头驱动机构驱动所述认向大头机构回复大头初始位置，所述小头直线驱动机构驱动所述认向小头机构回复小头初始位置，所述小头旋转驱动机构驱动所述认向小头机构回复初始角度；

汽车悬架弹簧认向方法中采用了汽车悬架弹簧认向设备，其中，所述汽车悬架弹簧认向设备，包括机架；相对滑动设置在所述机架上的认向小头机构和认向大头机构，所述认向小头机构具有小头滑体座、安装在所述小头滑体座后侧的小头底板，设置在所述小头底板后侧具有弹簧小头导向模块以及安装在所述弹簧小头导向模块的前侧的认向小头挡块，所述认向大头机构具有具有大头滑体座的大头连接模块、安装在所述大头滑体座前侧的大头底板、设置在所述大头底板前侧具有大头前向导向结构的弹簧大头导向模块以及安装在所述弹簧大头导向模块的后侧的认向大头挡块；用于驱动所述认向大头前后动作的大头驱动机构，所述大头驱动机构的输出端与所述认向大头机构的所述大头滑体座联结；小头驱动机构，具有设置在所述机架上的小头直线驱动机构以及与所述小头直线驱动机构的输出端联结的小头旋转驱动机构，所述小头旋转驱动机构的输出端与所述认向小头的所述小头滑体座联结；

其中，所述大头连接结构为连接缓冲模块，所述连接缓冲模块包括：滑动设置在所述大头滑体座的后侧部并与所述大头驱动机构的输出端联结的连接结构，固定在所述大头滑体座上、并位于所述连接结构前侧与所述连接结构相配合的缓冲件，所述大头滑体座上设置有前后延伸的大头滑槽，所述连接结构上固定安装有滑动设置在所述大头滑槽内的滑块；所述大头滑槽的两端分别具有用于限制所述大头滑体座相对于所述连接结构的前后位移的前挡壁和后挡壁；在将认向大头机构和认向小头的导向结构分别从弹簧的两端插入到弹簧内部时，导向结构会收到反向作用力，通过缓冲件能够有效缓冲导向结构收到的反向作用力，通过大头滑槽限制所述大头滑体座相对于所述连接结构的前后位移。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向方法，其特征在于，所述认向方法在进行步骤2之前还具有如下步骤：

认向小头机构初始角度初始化校准：所述小头旋转驱动机构驱动认向小头机构转动，使连接所述小头旋转驱动机构输出端的主轴上的主轴校准孔与固定在所述小头直线驱动机构的初始角度校准部件上的初始角度校准孔对齐；在所述主轴上和所述小头旋转驱动机构的安装座上分别安装相配合的校准感应片和校准感应开关。

3.根据权利要求2所述的汽车悬架弹簧认向方法，其特征在于，所述步骤5中，所述小头旋转驱动机构驱动所述认向小头机构回复初始角度的方法为：

所述小头旋转驱动机构驱动所述认向小头机构转动，所述校准感应开关感应到所述校准感应片产生校准完成触发信号并发生给控制器，所述控制器根据所述校准完成触发信号控制所述小头旋转驱动机构停止动作。

4.根据权利要求1所述的汽车悬架弹簧认向方法，其特征在于，所述步骤5中，所述小头直线驱动机构驱动所述认向小头机构沿所述小头直线导轨回复所述小头初始位置的方法为：

所述小头直线驱动机构驱动所述认向小头机构沿所述小头直线导轨退至所述小头初始位置，所述认向小头机构在惯性作用下继续后退并与所述小头惯性缓冲部件相碰触进行缓冲至停止。