[发明专利]一种汽车悬架弹簧认向方法

说明书

本发明公开了一种汽车悬架弹簧认向方法，包括：大头驱动机构驱动认向大头机构前进至大头终止位置，小头直线驱动机构驱动认向小头机构后移至小头终止位置；小头旋转驱动机构驱动认向小头机构转动使认向小头挡块与悬架弹簧的顶部端面相抵并推动悬架弹簧的转动，当小头旋转驱动机构的感应器检测到扭矩增加时，小头旋转驱动机构驱动停止驱动；将悬架弹簧输送给强压设备；大头驱动机构驱动认向大头机构回复大头初始位置，小头直线驱动机构驱动认向小头机构回复小头初始位置，小头旋转驱动机构驱动认向小头机构回复初始角度；本发明公开的汽车悬架弹簧的认向机构，能够对悬架弹簧进行认向，不仅可以更加适用于自动化生产，并且能够快速更换认向模组。

技术领域

本发明涉及弹簧生产方法领域，特别用于汽车悬架弹簧认向领域，具体展示一种汽车悬架弹簧认向方法。

背景技术

近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升。如在弹簧生产过程中，为提高认向的准确性和效率，需要对悬架弹簧进行认向处理。

现阶段的弹簧认向机构没有认向功能，而是人为将弹簧放在认向工位上，弹簧在认向机的位置产生较大的偏差，造成认向工艺对弹簧性能的提高不稳定，加快认向机模具头的损坏，生产效率低。为了实现汽车悬架弹簧自动化生产，保证汽车悬架弹簧在认向机初始位置一致。因此有必要提供一种机器人式汽车悬架弹簧的认向方法来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单的、可靠性高的、安全性高的的汽车悬架弹簧认向方法，尤其是适用于悬架弹簧中的C型弹簧的认向方法。

根据本发明实施例的汽车悬架弹簧认向方法，包括以下步骤：

步骤1，将悬架弹簧输送至认向预定工位；

步骤2，大头驱动机构驱动具有认向大头挡块的认向大头机构沿大头直线导轨向悬架弹簧的底端前进至大头终止位置，使所述认向大头机构的弹簧大头导向模块插入所述悬架弹簧且所述认向大头机构的大头底板与所述悬架弹簧的底部相抵；同时小头直线驱动机构驱动位于所述大头驱动机构前侧并具有认向小头挡块的认向小头机构沿小头直线导轨向所述悬架弹簧的顶端后移至小头终止位置，使所述认向小头机构的弹簧小头导向模块插入所述悬架弹簧且所述认向小头机构的小头底板与所述悬架弹簧的顶部相抵；

步骤3，固定在所述小头直线驱动机构的小头滑动组件上的小头旋转驱动机构驱动认向小头机构转动使所述认向小头挡块与所述悬架弹簧的顶部端面相抵并推动所述悬架弹簧的转动，当小头旋转驱动机构的感应器检测到扭矩增加时，小头旋转驱动机构驱动停止驱动；

步骤4，将所述步骤3状态的所述悬架弹簧输送给强压设备；

步骤5，所述大头驱动机构驱动所述认向大头机构回复大头初始位置，所述小头直线驱动机构驱动所述认向小头机构回复小头初始位置，所述小头旋转驱动机构驱动所述认向小头机构回复初始角度。

根据本发明实施例的汽车悬架弹簧认向方法，在自动化生产过程中，将认向大头机构的弹簧大头导向模块和认向小头机构的弹簧小头机构分别通过导向结构从弹簧的两端插入到弹簧内部，弹簧底部分别与大头底板和小头底板抵触，再通过旋转小头认向机构，让小头认向机构的认向小头挡块与悬架弹簧底部的端面相抵从而带动悬架弹簧旋转至该悬架弹簧的另一个端面与认向大头机构的认向大头挡块相抵完成认向动作，使用灵活，运行平稳，认向准确，使得认向后的弹簧放置在强压机上的位置更加准确，提供了强压工艺的效率和准确性解决了悬架弹簧在强压机放置位置不稳定的问题，解决了悬架弹簧强压后弹簧的残余应力差值较大的问题。

另外，根据本发明上述实施例的汽车悬架弹簧认向方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述感应器为编码器。