[发明专利]一种飞机操纵系统动态疲劳试验的零组件松动检查方法

权利要求书

1.一种飞机操纵系统动态疲劳试验的零组件松动检查方法，其特征在于，所述方法包括：

在飞机操纵系统动态疲劳试验前，分别对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行小操纵位移情况的操纵载荷及操纵位移标定试验，确定这些小操纵载荷/位移在飞机操纵载荷及操纵位移动态疲劳试验时相应的操纵载荷/操纵位移值及其稳定范围；同时，确定飞机座舱内副翼/平尾驾驶杆以及方向舵左/右脚蹬的疲劳加载控制点的操纵载荷/操纵位移初值及其稳定范围；

在飞机操纵系统动态疲劳试验的操纵载荷/位移协调载荷谱中，分别设置对副翼/平尾/方向舵操纵系统进行零组件松动检查分析的检查点；

在飞机操纵系统动态疲劳试验运行过程中，将对应所述检查点采集的副翼/平尾/方向舵操纵系统疲劳加载实时操纵载荷/位移值及疲劳加载控制点初值与其稳定范围值分别进行对比和检查分析，获得检测结果；

根据所述检测结果对所述操纵系统的零组件进行松动检查；

所述操纵载荷及操纵位移标定试验的方法为：

分别测量并确定对应副翼杆力/杆位移曲线第一梯度范围中点和右端点的操纵载荷/位移值满足飞机杆力/杆位移曲线设计要求的误差范围，由此确定疲劳试验中副翼操纵载荷/位移值及其稳定范围；测量并确定对应平尾驾驶杆大力臂状态及小力臂状态的杆力/杆位移曲线第一梯度范围中点和右端点的操纵载荷/位移值满足飞机杆力/杆位移曲线设计要求的误差范围，由此确定疲劳试验中平尾操纵载荷/位移值及其稳定范围；测量并确定对应方向舵大速度状态的脚蹬力/脚蹬位移曲线范围50％及100％的操纵载荷/位移值以及对应小速度状态的脚蹬力/脚蹬位移曲线范围25％及50％的操纵载荷/位移值满足飞机脚蹬力/脚蹬位移曲线设计要求的误差范围，由此确定疲劳试验中方向舵操纵载荷/位移值及其稳定范围；

其后，分别确定所述操纵载荷/位移值在操纵载荷及操纵位移协调疲劳加载时相应的实时加载曲线数据及其稳定范围，同时确定座舱内副翼驾驶杆左压/右压、平尾驾驶杆前推/后拉以及方向舵左脚蹬向前/右脚蹬向前的疲劳加载控制点初值及其稳定范围；所述的疲劳加载控制点分别为：座舱内操纵副翼的驾驶杆左压/右压疲劳加载控制点、操纵平尾的驾驶杆前推/后拉疲劳加载控制点、操纵方向舵的左脚蹬向前疲劳加载控制点和操纵方向舵的右脚蹬向前疲劳加载控制点；在飞机操纵系统动态疲劳试验运行过程中，既要控制施加副翼/平尾/方向舵操纵系统单向操纵的操纵载荷及位移协调疲劳加载，又要控制施加副翼/平尾/方向舵操纵系统复合操纵的操纵载荷及位移协调疲劳加载。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查点设置的基本要求是：

针对副翼/平尾/方向舵小操纵位移情况进行设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果对所述操纵系统的零组件进行松动检查，具体包括：

如果实时操纵载荷/位移值和疲劳加载控制点初值均在其由标定试验确定的稳定范围内，则操纵系统零组件连接正常、未松动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果对所述操纵系统的零组件进行松动检查，具体包括：

如果实时操纵载荷/位移值超出其稳定范围下限，且数据变化呈下移趋势，则表明操纵系统零组件出现松动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果对所述操纵系统的零组件进行松动检查，具体包括：

如果疲劳试验过程中疲劳加载控制点的初值数据发生变化并超出其稳定范围内，且呈单向增大或单向减小趋势，则表明操纵系统相关自制件或成品件因安装不当造成在试验过程中出现不可逆的零组件连接跑偏现象。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果对所述操纵系统的零组件进行松动检查，具体包括：

如果实时操纵载荷/位移超出其稳定范围，且副翼杆力/杆位移曲线第一梯度范围右端点、平尾杆力/杆位移曲线第一梯度范围右端点、或者方向舵大速度状态脚蹬力/脚蹬位移曲线范围100％以及小速度状态50％的操纵载荷值下降幅值较大，呈现不承力状态，则表明操纵系统零组件连接松动严重或脱落。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查点设置的基本要求是：

在操纵载荷及操纵位移协调载荷谱中均布设置。