[发明专利]一种减速装置及装卸机

权利要求书

1.一种减速装置，包括减速机构(3)，减速机构(3)包括相互连接的一级行星机构(31)、二级行星机构(32)，其特征在于，所述减速装置还包括：

制动机构(2)，所述制动机构(2)包括制动箱(21)，所述制动箱(21)位于所述一级行星机构(31)和所述二级行星机构(32)之间；

连接座(5)，其位于所述一级行星机构(31)的上方，在所述连接座(5)的一端设置有进油口(8)，所述连接座(5)及所述制动箱(21)之间形成贯通油道，使得从所述进油口(8)流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构(32)及所述一级行星机构(31)；

所述连接座(5)的内壁上设置有弯槽(51)，所述弯槽(51)连通于所述贯通油道并能够承接所述一级行星机构(31)飞溅的油液；

所述一级行星机构(31)包括一级太阳轮(311)、一级行星轮架组件(312)和一级内齿圈(313)；

所述制动箱(21)包括：

外壳(211)，其位于所述一级内齿圈(313)的下方，在所述外壳(211)沿其轴向开设有第一轴向孔(2111)；

制动板(212)，其设置于所述外壳(211)的底部，在所述制动板(212)上开设有第二轴向孔(2121)；

在所述弯槽(51)的底部设置有通孔(511)，在所述一级内齿圈(313)上沿其轴向开设有过孔(3131)，所述通孔(511)、所述过孔(3131)、所述第一轴向孔(2111)、所述第二轴向孔(2121)彼此连通，形成所述贯通油道。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述一级行星机构(31)位于所述制动箱(21)上方，所述一级行星轮架组件(312)分别啮合于所述一级太阳轮(311)和所述一级内齿圈(313)。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，所述二级行星机构(32)位于所述一级行星机构(31)下方，所述二级行星机构(32)包括二级太阳轮(321)、二级行星轮架组件(322)和二级内齿圈(323)，所述一级行星轮架组件(312)传动连接于所述二级太阳轮(321)，所述二级行星轮架组件(322)分别啮合于所述二级太阳轮(321)和所述二级内齿圈(323)。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，所述减速机构(3)还包括位于所述二级行星机构(32)下方的三级行星机构(33)，所述三级行星机构(33)包括三级太阳轮(331)、三级行星轮架组件(332)和三级内齿圈(333)，所述二级行星轮架组件(322)传动连接于所述三级太阳轮(331)，所述三级行星轮架组件(332)分别啮合于所述三级太阳轮(331)和所述三级内齿圈(333)。

5.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述制动机构(2)还包括：

内摩擦片(22)和外摩擦片(23)，所述内摩擦片(22)连接于所述减速机构(3)，所述外摩擦片(23)滑动设置于所述制动箱(21)的内壁上，相邻两个所述外摩擦片(23)之间设置有一个所述内摩擦片(22)；

第一复位件(24)，其设置于相邻两个所述外摩擦片(23)之间，用于所述内摩擦片(22)和所述外摩擦片(23)的分离；

移动件(25)，其设置于所述制动箱(21)内，所述移动件(25)被配置为能够相对于所述制动箱(21)滑动并选择性抵接于所述外摩擦片(23)，使得所述外摩擦片(23)选择性抵接于所述内摩擦片(22)，以对所述减速机构(3)进行制动，所述油液能够经过所述内摩擦片(22)和所述外摩擦片(23)。

6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，在所述移动件(25)和所述制动箱(21)之间形成密封液压腔(27)，在所述密封液压腔(27)内的液压油能够驱动所述移动件(25)移动。

7.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，所述第一复位件(24)被配置为使相邻两个所述外摩擦片(23)之间的距离不小于所述内摩擦片(22)的厚度。

8.一种装卸机，其特征在于，包括电机和权利要求1-7任一项所述的减速装置，所述电机的输出端连接于所述减速装置。