[发明专利]一种减速装置及装卸机

说明书

本发明属于工程机械技术领域，公开了一种减速装置及装卸机。该减速装置包括减速机构，减速机构包括相互连接的一级行星机构、二级行星机构；制动机构，制动机构包括制动箱，制动箱位于一级行星机构和二级行星机构之间；连接座，其位于一级行星机构的上方，在连接座的一端设置有进油口，连接座及制动箱之间形成贯通油道，使得从进油口流入的油液经贯通油道、二级行星机构及一级行星机构。该减速装置，一级行星机构实现一级减速，二级行星机构实现二级减速，连接座及制动箱之间形成贯通油道，使得从进油口流入的油液经贯通油道、二级行星机构及一级行星机构，实现油液的循环，用于减速机构和制动机构的散热。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种减速装置及装卸机。

背景技术

现有工程机械回转结构采用液压系统控制及电驱动控制，通过发动机或电机驱动液压泵，实现机械能或电能转换为液压能，再通过分配阀控制驱动液压马达，把液压能转化为机械能，再通过系列减速机构实现回转机构旋转。液压马达作为执行元件，实现液压能转换为机械能。现有回转机构的动力传动路线需要通过液压系统两次来回转换，系统能量转换损失大，导致回转减速部件在工作过程中功率损失较高。

为了解决这个问题，现有工程机械回转结构采用新能源电驱动系统直接替代回转传动机构的液压控制系统，但是在新的动力传动系统中，现有减速机构实现多级减速，在工作过程中会存在温度急剧上升的情况，容易损耗减速机内部零件及齿轮油，散热效果不好，长时间使用容易导致损坏，使用寿命较短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速装置及装卸机，实现齿轮油的循环，散热效果好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种减速装置，包括减速机构，减速机构包括相互连接的一级行星机构、二级行星机构，所述减速装置还包括：

制动机构，所述制动机构包括制动箱，所述制动箱位于所述一级行星机构和所述二级行星机构之间；

连接座，其位于所述一级行星机构的上方，在所述连接座的一端设置有进油口，所述连接座及所述制动箱之间形成贯通油道，使得从所述进油口流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构及所述一级行星机构。

一级行星机构实现一级减速，二级行星机构实现二级减速，所述连接座及所述制动箱之间形成贯通油道，使得从所述进油口流入的油液经所述贯通油道、所述二级行星机构及所述一级行星机构，实现油液的循环，用于减速机构和制动机构的散热。

作为优选，所述连接座的内壁上设置有弯槽，所述弯槽连通于所述贯通油道并能够承接所述一级行星机构飞溅的油液，使得弯槽能够承接一级行星机构飞溅的油液。

作为优选，所述一级行星机构位于所述制动箱上方，所述一级行星机构包括一级太阳轮、一级行星轮架组件和一级内齿圈，所述一级行星轮架组件分别啮合于所述一级太阳轮和所述一级内齿圈，实现一级减速。

作为优选，所述制动箱包括：

外壳，其位于所述一级内齿圈的下方，在所述外壳沿其轴向开设有第一轴向孔；

制动板，其设置于所述外壳的底部，在所述制动板上开设有第二轴向孔；

在所述弯槽的底部设置有通孔，在所述一级内齿圈上沿其轴向开设有过孔，所述通孔、所述过孔、所述第一轴向孔、所述第二轴向孔彼此连通，形成所述贯通油道。

油液依次经过通孔、过孔、第一轴向孔及第二轴向孔，使得油液经上下贯通的贯通油道进入到二级行星机构的位置处，并推动二级行星机构的油液上升，使二级行星机构处的油液穿过第三轴向孔进入制动机构的内摩擦片、外摩擦片内，通过内摩擦片和外摩擦片位置再到一级行星机构内，实现一级行星机构、二级行星机构和制动机构的油液循环，从而有效降低减速机构的功率损耗，解决了内腔油液的回转高温的问题。