[发明专利]尾轮转向与方向舵的联动机构

权利要求书

1.一种尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，包括：

尾轮结构，具有尾轮本体及可转动地设置在所述尾轮本体上方的尾轮转向法兰盘，所述尾轮转向法兰盘的转动轴线与所述尾轮本体的转动轴线相垂直设置；

方向舵结构，具有方向舵转向法兰盘，所述方向舵转向法兰盘与方向舵转轴相连并能随所述方向舵转轴的转动而转动地设置；

转向调节结构，具有至少一个转向调节拉杆，所述至少一个转向调节拉杆可伸缩地连接在所述尾轮转向法兰盘与所述方向舵转向法兰盘之间。

2.如权利要求1所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，所述尾轮本体具有尾轮转轴，所述尾轮转轴的两端分别连接有固定杆，两个所述固定杆的自由端之间连接有固定板，所述尾轮转向法兰盘可转动地连接在所述固定板上。

3.如权利要求1所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，所述转向调节拉杆为两个，两个所述转向调节拉杆相平行设置，各所述转向调节拉杆连接在所述方向舵转向法兰盘的端部与相对应的所述尾轮转向法兰盘的端部之间。

4.如权利要求1或3所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，所述转向调节拉杆具有弹簧及连接在所述弹簧的两端的两个拉杆，两个所述拉杆分别与所述尾轮转向法兰盘和所述方向舵转向法兰盘相连。

5.如权利要求1所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，所述方向舵转向法兰盘能与舵机驱动动力源的驱动连杆机构相连。

6.如权利要求1所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，在所述尾轮本体受到来自地面的滑行力的状态下，所述尾轮转向法兰盘能通过所述转向调节结构驱动所述方向舵转向法兰盘转动。

7.如权利要求1所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，在所述方向舵转轴受到来自外部驱动力的状态下，所述方向舵转向法兰盘能通过所述转向调节结构驱动所述尾轮转向法兰盘转动。

8.如权利要求7所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，所述外部驱动力为风力或舵机驱动动力源。

9.如权利要求8所述的尾轮转向与方向舵的联动机构，其特征在于，所述舵机驱动动力源包括驱动连杆机构及与所述驱动连杆机构驱动连接的驱动舵机，所述驱动连杆机构连接在所述方向舵转向法兰盘上。