[发明专利]尾轮转向与方向舵的联动机构

说明书

本发明提供了一种尾轮转向与方向舵的联动机构，包括：尾轮结构，具有尾轮本体及可转动地设置在所述尾轮本体上方的尾轮转向法兰盘，所述尾轮转向法兰盘的转动轴线与所述尾轮本体的转动轴线相垂直设置；方向舵结构，具有方向舵转向法兰盘，所述方向舵转向法兰盘与方向舵转轴相连并能随所述方向舵转轴的转动而转动地设置；转向调节结构，具有至少一个转向调节拉杆，所述至少一个转向调节拉杆可伸缩地连接在所述尾轮转向法兰盘与所述方向舵转向法兰盘之间。本发明的尾轮转向与方向舵的联动机构，能充分利用无人机上的舵机驱动动力源，来降低尾轮转向系统重量。

技术领域

本发明涉及飞机转向机构设计技术领域，尤其涉及一种自行车式起落架布局无人机的尾轮转向与方向舵的联动机构。

背景技术

自行车式起落架布局无人机在地面滑行过程中通常采用尾轮转向的纠偏控制方式，同时辅以方向舵纠偏，方向舵在低速条件下纠偏能力较弱，其纠偏能力通常随着滑行速度的增加而增加，无人机在地面滑行过程中的纠偏方式通常由低速段的尾轮转向纠偏向中高速段的方向舵纠偏转变。

常规尾轮纠偏方式需要增加舵机等驱动源，对于太阳能无人机等对重量要求严格的无人机，采用尾轮单独驱动的方式会增加额外重量，影响无人机的总体性能，。

发明内容

本发明的目的是提供一种尾轮转向与方向舵的联动机构，能充分利用无人机上的舵机驱动动力源，来降低尾轮转向系统重量。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种尾轮转向与方向舵的联动机构，包括：

尾轮结构，具有尾轮本体及可转动地设置在所述尾轮本体上方的尾轮转向法兰盘，所述尾轮转向法兰盘的转动轴线与所述尾轮本体的转动轴线相垂直设置；

方向舵结构，具有方向舵转向法兰盘，所述方向舵转向法兰盘与方向舵转轴相连并能随所述方向舵转轴的转动而转动地设置；

转向调节结构，具有至少一个转向调节拉杆，所述至少一个转向调节拉杆可伸缩地连接在所述尾轮转向法兰盘与所述方向舵转向法兰盘之间。

在本发明的实施方式中，所述尾轮本体具有尾轮转轴，所述尾轮转轴的两端分别连接有固定杆，两个所述固定杆的自由端之间连接有固定板，所述尾轮转向法兰盘可转动地连接在所述固定板上。

在本发明的实施方式中，所述转向调节拉杆为两个，两个所述转向调节拉杆相平行设置，各所述转向调节拉杆连接在所述方向舵转向法兰盘的端部与相对应的所述尾轮转向法兰盘的端部之间。

在本发明的实施方式中，所述转向调节拉杆具有弹簧及连接在所述弹簧的两端的两个拉杆，两个所述拉杆分别与所述尾轮转向法兰盘和所述方向舵转向法兰盘相连。

在本发明的实施方式中，所述方向舵转向法兰盘能与舵机驱动动力源的驱动连杆机构相连。

在本发明的实施方式中，在所述尾轮本体受到来自地面的滑行力的状态下，所述尾轮转向法兰盘能通过所述转向调节结构驱动所述方向舵转向法兰盘转动。

在本发明的实施方式中，在所述方向舵转轴受到来自外部驱动力的状态下，所述方向舵转向法兰盘能通过所述转向调节结构驱动所述尾轮转向法兰盘转动。

在本发明的实施方式中，所述外部驱动力为风力或舵机驱动动力源。

在本发明的实施方式中，所述舵机驱动动力源包括驱动连杆机构及与所述驱动连杆机构驱动连接的驱动舵机，所述驱动连杆机构连接在所述方向舵转向法兰盘上。