[发明专利]双滤光镜切换器的异常检测方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种双滤光镜切换器的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

当双滤光镜切换器使用的滤光片由第一滤光片向第二滤光片切换时，控制图像传感器基于所述双滤光镜切换器切换后的滤光片采集图像；

将所述图像的格式转换为HSV格式，得到HSV格式图像；

获取所述第二滤光片对应的颜色信息；

根据所述颜色信息，从所述HSV格式图像中提取至少一张颜色图像，并确定每张颜色图像中颜色区域的面积占比；

若任一颜色图像中颜色区域的面积占比大于所述颜色图像的面积占比阈值，则确定所述双滤光镜切换器出现异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述双滤光镜切换器出现异常之前，还包括：

确定所述双滤光镜切换器使用的滤光片由第一滤光片向第二滤光片切换的切换次数是否超过失败次数；

相应地，所述确定所述双滤光镜切换器出现异常，包括：

若超过所述失败次数，则确定所述双滤光镜切换器出现异常，并清除所述切换次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述双滤光镜切换器使用的滤光片发生切换次数是否超过失败次数之后，还包括：

若未超过所述失败次数，则向所述双滤光镜切换器发送切换控制指令，以使所述双滤光镜切换器将切换后的滤光片切换为目标滤光片，所述控制指令中携带有目标滤光片的标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像的格式转换为HSV格式，得到HSV格式图像之前，还包括：

基于所述切换后的滤光片采集至少两张图像；

从所述至少两张图像中，选取质量最优的一张图像；

相应地，所述将所述图像的格式转换为HSV格式，得到HSV格式图像，包括：

将所述质量最优的一张图像格式转换为HSV格式，得到HSV格式图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述双滤光镜切换器出现异常之后，还包括：

将所述颜色区域的面积占比大于面积占比阈值的颜色图像，与样本图像库中的样本图像进行匹配；

若所述颜色图像与所述样本图像库中的样本图像匹配成功，则基于所述样本图像确定所述双滤光镜切换器的异常类型；

若所述颜色图像与所述样本图像库中的样本图像匹配失败，则将所述颜色图像发送给监控中心，以使工作人员基于所述颜色图像确定所述双滤光镜切换器的异常类型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一滤光片为红外滤光片，第二滤光片为全通滤光片；或者，所述第一滤光片为全通滤光片，第二滤光片为红外滤光片。

7.一种双滤光镜切换器的异常检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于当双滤光镜切换器使用的滤光片由第一滤光片向第二滤光片切换时，控制图像传感器基于所述双滤光镜切换器切换后的滤光片采集图像；

格式转换模块，用于将所述图像的格式转换为HSV格式，得到HSV格式图像；

信息获取模块，用于获取所述第二滤光片对应的颜色信息；

第一确定模块，用于根据所述颜色信息，从所述HSV格式图像中提取至少一张颜色图像，并确定每张颜色图像中颜色区域的面积占比；

第二确定模块，用于若任一颜色图像中颜色区域的面积占比大于所述颜色图像的面积占比阈值，则确定所述双滤光镜切换器出现异常。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定模块，用于确定所述双滤光镜切换器使用的滤光片由第一滤光片向第二滤光片切换的切换次数是否超过失败次数；

相应地，所述第二确定模块，具体用于：

若超过所述失败次数，则确定所述双滤光镜切换器出现异常，并清除所述切换次数。