[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人

权利要求书

1.一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的中心位置固定安装有加工台（11），所述加工台（11）上固定安装有环形齿牙（12），所述底座（1）上设置有环形槽（13），所述环形槽（13）内滑动设置有滑块（14），所述滑块（14）上固定安装有滚轮（15），所述滚轮（15）与环形槽（13）滑动设置，所述滑块（14）上固定安装有移动台（16），所述移动台（16）上固定安装有电机（17），所述电机（17）的转轴上固定安装有齿轮（18），所述齿轮（18）与环形齿牙（12）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述移动台（16）上设置有球槽（2），球槽（2）内滚动设置有圆球（21），圆球（21）与底座（1）滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述移动台（16）上固定嵌入有缸体（3），缸体（3）的活塞杆上固定安装有衔接板（31），衔接板（31）上通过支架固定连接有安装座（32），安装座（32）紧贴移动台（16），安装座（32）上固定安装有机体（33）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述安装座（32）上设置有内置槽（4），内置槽（4）内滑动设置有内置板（41），内置板（41）上固定连接有连杆（42），内置槽（4）的内壁开口位置固定连接有防脱块（43），连杆（42）与防脱块（43）滑动接触，所述移动台（16）上固定连接有定位板（44），定位板（44）与连杆（42）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于工件加工的智能焊接机器人，其特征在于：所述安装座（32）的下端面设置有第一橡胶层，所述移动台（16）的上端面设置有第二橡胶层，第一橡胶层和第二橡胶层接触设置。