[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人

说明书

本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，底座的中心位置固定安装有加工台，加工台上固定安装有环形齿牙，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置有滑块，滑块上固定安装有滚轮，滚轮与环形槽滑动设置，滑块上固定安装有移动台，移动台上固定安装有电机，电机的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿牙啮合连接。该用于工件加工的智能焊接机器人，通过齿轮啮合齿牙移动，使得移动台能够带着机体围绕加工台进行转动，无需变动部件位置即可进行360度的加工，通过滑块在环形槽内滑动，保证移动台的转动稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于工件加工的智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，其是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的焊接机器人一般工作位置较为固定，在加工部件时，基本多以调整部件位置来配合焊接机器人工作，但是在移动时，部件位置调整幅度较大，需要频繁的设置焊接机器人的工作参数，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工件加工的智能焊接机器人，以解决对焊接机器人工作位置调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工件加工的智能焊接机器人，包括底座，所述底座的中心位置固定安装有加工台，所述加工台上固定安装有环形齿牙，所述底座上设置有环形槽，所述环形槽内滑动设置有滑块，所述滑块上固定安装有滚轮，所述滚轮与环形槽滑动设置，所述滑块上固定安装有移动台，所述移动台上固定安装有电机，所述电机的转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与环形齿牙啮合连接。

优选的，所述移动台上设置有球槽，球槽内滚动设置有圆球，圆球与底座滚动接触。

优选的，所述移动台上固定嵌入有缸体，缸体的活塞杆上固定安装有衔接板，衔接板上通过支架固定连接有安装座，安装座紧贴移动台，安装座上固定安装有机体。

优选的，所述安装座上设置有内置槽，内置槽内滑动设置有内置板，内置板上固定连接有连杆，内置槽的内壁开口位置固定连接有防脱块，连杆与防脱块滑动接触，所述移动台上固定连接有定位板，定位板与连杆固定连接。

优选的，所述安装座的下端面设置有第一橡胶层，所述移动台的上端面设置有第二橡胶层，第一橡胶层和第二橡胶层接触设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于工件加工的智能焊接机器人，通过齿轮啮合齿牙移动，使得移动台能够带着机体围绕加工台进行转动，无需变动部件位置即可进行360度的加工，通过滑块在环形槽内滑动，保证移动台的转动稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的齿牙分布示意图；

图3为本发明的环形槽俯视示意图。

图中：1、底座；11、加工台；12、环形齿牙；13、环形槽；14、滑块；15、滚轮；16、移动台；17、电机；18、齿轮；2、球槽；21、圆球；3、缸体；31、衔接板；32、安装座；33、机体；4、内置槽；41、内置板；42、连杆；43、防脱块；44、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。