[发明专利]基于查表和闭环控制的电机发热控制方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种基于查表和闭环控制的电机发热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据电机的目标发热功率和实际发热功率实时获取闭环控制方式所对应的直轴电流增量；

根据所述电机的目标扭矩和实际转速查询预先标定的表一获取对应的直轴电流查表值；

根据所述直轴电流增量和所述直轴电流查表值获取所述电机的目标直轴电流；

根据所述目标直轴电流和所述目标扭矩查询预先标定的表二获取对应的目标交轴电流，以按所述目标直轴电流和所述目标交轴电流给所述电机通入电流；

所述表一通过以下步骤获得：

对所述电机进行试验标定，以获取所述电机在不同转速和不同扭矩下对应的效率最优时的直轴电流和交轴电流；

将试验所得数据进行整理以获取记载有转速、扭矩和直轴电流对应关系的所述表一。

2.根据权利要求1所述的电机发热控制方法，其特征在于，所述表二通过以下步骤获得：

对所述电机进行试验标定，以获取所述电机在不同转速和不同扭矩下对应的效率最优时的直轴电流和交轴电流；

将试验所得数据进行整理以获取记载有扭矩、直轴电流和交流电流对应关系的所述表二。

3.根据权利要求1所述的电机发热控制方法，其特征在于，根据电机的目标发热功率和实际发热功率实时获取闭环控制方式所对应的直轴电流增量之前，还包括：

接收整车控制器发来的所述目标发热功率和所述目标扭矩；

计算实际发热功率；

采集所述电机的实际转速。

4.根据权利要求1所述的电机发热控制方法，其特征在于，根据所述直轴电流增量和所述直轴电流查表值获取所述电机的目标直轴电流，包括：

取所述直轴电流增量和所述直轴电流查表值的和作为所述目标直轴电流。

5.一种电机控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-4中任一项所述的电机发热控制方法。

6.一种电机控制系统，其特征在于，包括动力电池、整车控制器、电机和权利要求5所述的电机控制器，其中，

所述动力电池与所述电机控制器电连接，用于为所述电机控制器供电；

所述整车控制器与所述电机控制器信号连接，用于发送所述目标扭矩和目标发热功率给所述电机控制器；

所述电机控制器与所述电机相连，用于将计算得出的所述目标直轴电流和所述目标交轴电流给所述电机通入电流。

7.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，

所述整车控制器用于根据整车的加热需求计算生成所述目标发热功率。