[发明专利]基于查表和闭环控制的电机发热控制方法、控制器及系统

说明书

本发明提供了一种基于查表和闭环控制的电机发热控制方法、控制器及系统，属于电机控制领域。该电机发热控制方法包括：根据电机的目标发热功率和实际发热功率实时获取闭环控制方式所对应的直轴电流增量；根据所述电机的目标扭矩和实际转速查询预先标定的表一获取对应的直轴电流查表值；根据所述直轴电流增量和所述直轴电流查表值获取所述电机的目标直轴电流；根据所述目标直轴电流和所述目标扭矩查询预先标定的表二获取对应的目标交轴电流，以按所述目标直轴电流和所述目标交轴电流给所述电机通入电流。本发明的电机发热控制方法能够实现电机发热功率的连续控制以及电机发热功率和扭矩的同时控制。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种基于查表和闭环控制的电机发热控制方法、控制器及系统。

背景技术

通过电机控制可以使得电机在输出扭矩不变的情况下调节电机的输入电流，由于电机的发热功率与电流直接相关，因而通过对电机输入电流的控制也就可以实现对电机发热功率的控制。

目前国外特斯拉的部分车型上已经实现通过控制电机的发热功率并利用此部分发热功率用于向乘员舱或动力电池加热。但目前尚无在控制扭矩不变的情况下调节电机发热功率的方法。

考虑到电机参数的非线性，目前部分电机控制器供应商采用查表的方式去得到不同目标转矩和不同转速下的直轴电流目标值和交轴电流目标值。由于此表按照效率最优目标进行整理得到，仅按照此表进行电机控制时，可以实现电机扭矩的精确控制，但无法实现对电机发热功率的调节和控制。

另外有种在目前电机控制的基础上，通过标定形成多张不同发热功率下的数据表格，然后根据不同的目标发热功率查找相应的表格，得到相应的直轴电流和交轴电流，但此控制方式存在无法实现对发热功率的连续控制，且无法消除电机参数变化及干扰对发热功率的影响，且增加了标定工作量。

因此目前的电机控制方法无法实现电机发热功率的连续控制。

发明内容

本发明的一个目的是提供基于查表法和闭环控制的电机发热控制方法，能够实现电机发热功率的连续控制。

本发明一个进一步的目的是要实现电机发热功率和扭矩的同时控制。

本发明另一个进一步的目的是要减少查表数据量和标定工作量。

本发明再一个进一步的目的是要减小参数变化或干扰等对发热功率的影响。

特别地，本发明提供了一种基于查表和闭环控制的电机发热控制方法，包括以下步骤：

根据电机的目标发热功率和实际发热功率实时获取闭环控制方式所对应的直轴电流增量；

根据所述电机的目标扭矩和实际转速查询预先标定的表一获取对应的直轴电流查表值；

根据所述直轴电流增量和所述直轴电流查表值获取所述电机的目标直轴电流；

根据所述目标直轴电流和所述目标扭矩查询预先标定的表二获取对应的目标交轴电流，以按所述目标直轴电流和所述目标交轴电流给所述电机通入电流。

可选地，所述表一通过以下步骤获得：

对所述电机进行试验标定，以获取所述电机在不同转速和不同扭矩下对应的效率最优时的直轴电流和交轴电流；

将试验所得数据进行整理以获取记载有转速、扭矩和直轴电流对应关系的所述表一。

可选地，所述表二通过以下步骤获得：

对所述电机进行试验标定，以获取所述电机在不同转速和不同扭矩下对应的效率最优时的直轴电流和交轴电流；

将试验所得数据进行整理以获取记载有扭矩、直轴电流和交流电流对应关系的所述表二。