[发明专利]一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置

权利要求书

1.一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，其特征在于，

包括四个拧紧轴、电动机和齿轮箱，所述电动机通过齿轮箱与拧紧轴一端传动连接，所述拧紧轴另一端套在穿刺线夹的线夹螺钉上；

所述齿轮箱包括箱体、两组驱动齿轮、四个拧紧齿轮、主动齿轮、主动轴和换向齿轮，所述驱动齿轮包括主齿轮、副齿轮、齿轮轴和限扭矩传动器，所述主齿轮通过限扭矩传动器与齿轮轴连接，所述齿轮轴转动安装在箱体上，所述副齿轮与齿轮轴固定连接，所述拧紧齿轮、主动齿轮以及换向齿轮均转动安装在箱体上，所述主动齿轮通过主动轴与电动机连接，一组驱动齿轮的主齿轮与主动齿轮啮合，另一组驱动齿轮的主齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动齿轮啮合，所述拧紧轴均转动安装在箱体上，所述四个拧紧齿轮与拧紧轴固定连接，四个拧紧齿轮两两一组，两组拧紧齿轮分别与两组驱动齿轮的副齿轮啮合；

所述拧紧轴上还安装有联接管、限扭矩传动器、联接头、拧紧头和销钉，所述联接管一端与拧紧轴固定连接，联接管另一端开有盲孔，所述盲孔前端加工有凸台，所述联接头第一端与所述凸台转动连接，所述限扭矩传动器安装在联接管和联接头之间，所述拧紧头与联接头卡接并通过销钉固定，所述拧紧头与穿刺线夹的拧紧螺钉连接；

所述限扭矩传动器包括储油壳、调节螺钉、弹簧、钢球、顶针壳、顶针和若干个挡片，所述顶针壳与储油壳固定连接且连通，所述顶针壳穿入所述联接管并与联接管螺纹连接，所述顶针壳与联接壳的盲孔连通，所述顶针塞入所述顶针壳，所述顶针壳与储油壳之间部分填充有压力油，所述挡片安装在顶针壳内，挡片具有通孔，相邻挡片的通孔位置错开，所述弹簧两端分别与所述钢球以及调节螺钉固定连接，所述调节螺钉螺纹连接在所述储油壳上，所述弹簧将所述钢球压在所述顶针壳开口端，所述联接头尾部加工有棘轮，所述顶针与所述棘轮抵接；

所述顶针上镶嵌有密封橡胶圈，所述密封橡胶圈与顶针壳抵接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，其特征在于，

所述顶针壳倾斜安装在联接管上，所述棘轮与顶针抵接的面垂直于顶针的中轴线。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，其特征在于，

所述调节螺钉端面加工有刻度线，所述储油壳上刻有指示线。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的适用于带电作业机器人的穿刺线夹拧紧装置，其特征在于，

所述棘轮的边缘加工有圆角。