[发明专利]一种晶锭的粘结分离装置及方法

权利要求书

1.一种晶锭的粘结分离装置，其特征在于，包括：

定心盘(10)，所述定心盘(10)的一个表面上开设有放物孔(11)，且所述定心盘(10)的该表面还滑动设置有多个推块(12)，各所述推块(12)的滑动方向指向所述放物孔(11)，所述定心盘(10)侧面还开设有连通所述放物孔(11)的卸料通道(13)；

升降平台(20)，所述升降平台(20)滑动地设置在所述放物孔(11)内；

加热装置，用于加热置放于所述升降平台(20)的物料；

卸料部(30)，所述卸料部(30)能够在所述卸料通道(13)内移动。

2.如权利要求1所述的晶锭的粘结分离装置，其特征在于，所述推块(12)朝向所述放物孔(11)的一侧设置有第一压力传感器。

3.如权利要求1所述的晶锭的粘结分离装置，其特征在于，所述加热装置设置于所述升降平台(20)。

4.如权利要求1所述的晶锭的粘结分离装置，其特征在于，所述定心盘(10)的外周设置有载物台(40)，所述载物台(40)设置有机械臂(41)，所述机械臂(41)端部设置有吸盘(42)，所述机械臂(41)能够带动所述吸盘(42)朝所述定心盘(10)直线运动，且所述机械臂(41)能够带动所述吸盘(42)绕所述机械臂(41)转动；

所述载物台(40)还设置有载物区(43)。

5.如权利要求4所述的晶锭的粘结分离装置，其特征在于，所述载物台(40)设置有转角气缸(44)，所述转角气缸(44)的输出轴安装有压杆(45)，以使所述压杆(45)能够绕所述输出轴转动，并使其能够朝所述定心盘(10)直线运动。

6.如权利要求5所述的晶锭的粘结分离装置，其特征在于，所述压杆(45)设置有第二压力传感器。

7.如权利要求4所述的晶锭的粘结分离装置，其特征在于，所述载物台(40)设置有吹风装置(46)。

8.如权利要求1-7任意一项所述的晶锭的粘结分离装置的粘结方法，其特征在于，

将工装、粘结剂依次置于所述升降平台(20)，所述加热装置对所述粘结剂进行加热；

将所述晶锭置于所述定心盘(10)中部，所述升降平台(20)进行升降运动使得所述工装接触所述晶锭；

通过所述推块(12)对所述晶锭进行定心；

加热至所述粘结剂融化，所述加热装置停止加热。

9.如权利要求1-7任意一项所述的晶锭的粘结分离装置的分离方法，其特征在于，

将粘结好的晶锭与工装置于所述升降平台(20)，所述加热装置对置放于所述升降平台(20)的晶锭与工装进行加热；

加热至所述晶锭与所述工装能够分离，所述加热装置停止加热，将所述晶锭移至下一程序；

所述升降平台(20)升降运动至与所述卸料通道(13)同一平面的位置；

所述卸料部(30)将所述工装推离所述升降平台(20)。