[发明专利]测量模组及自主移动设备

权利要求书

1.一种测量模组，其特征在于，包括：

保护罩，具有封闭的保护腔；

发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；

接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；

处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。

2.根据权利要求1所述的测量模组，其特征在于，

在所述发射单元的发射方向上设置有第一光学透镜；

在所述接收单元的接收方向上设置有第二光学透镜；

所述第一光学透镜与所述第二光学透镜为结构相同的透镜。

3.根据权利要求1所述的测量模组，其特征在于，

所述发射单元及所述接收单元在水平方向上并排设置；

所述发射单元与所述接收单元之间设有隔离部件；

所述隔离部件与所述接收单元的地线电连接。

4.根据权利要求1所述的测量模组，其特征在于，还包括光学基座；

所述光学基座上设有发射镜筒和接收镜筒；

所述发射镜筒位于所述发射单元的信号发射端；

所述接收镜筒位于所述接收单元的信号接收端；

所述发射镜筒和所述接收镜筒的筒壁均具有消光处理结构。

5.根据权利要求4所述的测量模组，其特征在于，所述发射镜筒和所述接收镜筒的筒壁均设有如下中的至少一种结构：

消光螺纹、消光漆层。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量模组，其特征在于，还包括：

无线供电单元，用于为所述发射单元、所述接收单元及所述处理单元提供采用无线方式产生的供电信号；

其中，所述无线供电单元包括：

第一线圈，接入供电电流后产生交流电；

第二线圈，与所述第一线圈对应设置，以感应产生无线供电信号。

7.根据权利要求6所述的测量模组，其特征在于，所述第一线圈与所述第二线圈的线圈轴共轴，并沿所述线圈轴排布。

8.根据权利要求7所述的测量模组，其特征在于，

所述第一线圈与所述第二线圈间存在间隙。

9.根据权利要求7所述的测量模组，其特征在于，所述第二线圈及所述处理单元集成在第一电路板上，以通过所述第一电路板为所述处理单元供电。

10.根据权利要求7所述的测量模组，其特征在于，还包括：

旋转基座，其能绕一旋转轴旋转，所述发射单元及所述接收单元设置在所述旋转基座上，以与所述旋转基座联动，随所述旋转基座旋转对所述被测环境进行全角度测量；

所述第二线圈设置在第二固定座上，所述第二固定座与所述旋转基座旋转连接。

11.根据权利要求10所述的测量模组，其特征在于，

所述第一线圈集成在第二电路板上；

所述测量模组还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第二电路板电连接，以通过所述第二电路板接收控制信号，并根据所述控制信号驱动所述旋转基座动作。

12.根据权利要求11所述的测量模组，其特征在于，所述处理单元将对被测环境测量的结果通过红外信号发送至所述第二电路板。