[发明专利]测量模组及自主移动设备

说明书

本申请实施例提供一种测量模组及自主移动设备。其中，测量模组包括：保护罩，具有封闭的保护腔；发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。本申请实施例提供技术方案，将发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内，降低了因外部物质进入致使测量模组损坏或影响测量精度情况的发生概率；另外，保护罩因去除了镂空设计，外表面较为平整，可降低被外部线绳等物体挂住的发生几率。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种测量模组及自主移动设备。

背景技术

激光雷达用于扫描检测目标障碍物或生成空间物体的点云数据等。激光雷达作为一种高精度的传感器，被广泛应用于扫地机器人、商用服务机器人等领域。

目前，为了避免影响激光雷达发射的激光信号，机器人上部的激光雷达保护罩通常采用镂空设计，参见图1。这一类型的机器人的激光雷达极易出现故障；另外，镂空设计还比较容易被线绳、布料类物体挂住。

发明内容

为解决或改善现有机器人存在的问题，本申请实施例提供一种测量模组及自主移动设备。

在本申请的一个实施例中，提供了一种测量模组。该测量模组包括：

保护罩，其具有封闭的保护腔；

发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；

接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；

处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括：

设备体，具有自主移动能力；

测量模组，设置在所述设备体上，用于测量所述设备体周围环境参数；其中，所述测量模组包括：

保护罩，其具有封闭的保护腔；

发射单元，容置于所述保护腔内，用于发射测量信号，所述测量信号穿透所述保护罩至被测环境；

接收单元，容置于所述保护腔内，用于接收所述测量信号对应的反射信号；

处理单元，与所述发射单元及所述接收单元电连接，用于根据所述测量信号及所述反射信号，对被测环境进行测量。

本申请实施例提供技术方案，利用发射单元发射的测量信号及接收单元接收到的所述测量信号对应的反射信号完成对被测环境的测量，且发射单元及接收单元容置在一个封闭的保护腔内，降低了因外部物质进入致使测量模组损坏或影响测量精度情况的发生概率；另外，保护罩因去除了镂空设计，外表面较为平整，可降低被外部线绳等物体挂住的发生几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要利用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有机器人上部的激光雷达保护罩的结构图；

图2为本申请一实施例提供的测量模组的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的测量模组应用在机器人上实现测距的原理性示意图；