[发明专利]双目视觉检测系统、方法及喷胶装置

权利要求书

1.一种双目视觉检测系统，其特征在于，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括

双目相机，所述双目相机与木板的喷胶区域相对设置，用以采集木板喷胶区域的纹路特征；

工控机，所述工控机与所述双目相机连接，用以接收并处理所述双目相机采集的纹路特征图像。

2.根据权利要求1所述的双目视觉检测系统，其特征在于，所述双目相机安装在支架上，所述支架横跨所述传输带。

3.根据权利要求2所述的双目视觉检测系统，其特征在于，所述双目相机包括两个同型号的工业相机，所述工业相机设有工业镜头。

4.根据权利要求3所述的双目视觉检测系统，其特征在于，两个所述工业相机位于同一水平高度，且两个所述工业相机沿垂直于所述传输带的传输方向的方向设置。

5.根据权利要求4所述的双目视觉检测系统，其特征在于，两个所述工业相机的基距为100mm。

6.根据权利要求1所述的双目视觉检测系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述工控机连接，所述显示屏用以显示所述工控机处理后的图像和显示控制界面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双目视觉检测系统，其特征在于，所述双目相机一侧设有光源，所述光源用以照射传输带上的木板。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的双目视觉检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，标定双目相机；

步骤二，双目相机采集木板喷胶区域的纹路特征，并将图像信息传输至工控机；

步骤三，工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；

步骤四，工控机规划喷胶路径。

9.根据权利要求8所述的双目视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤一中，采用张正友标定法基于跨平台计算机视觉库对双目相机进行标定，以获取双目相机的内外参数。

10.一种喷胶装置，其特征在于，包括传输带、喷胶机构和如权利要求1-7任一项所述的双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。