[发明专利]双目视觉检测系统、方法及喷胶装置

说明书

本发明涉及机器视觉检测技术领域，提供了一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。双目视觉检测系统，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括双目相机和工控机。检测方法，包括如下步骤：标定双目相机；采集木板喷胶区域的纹路特征；工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；工控机规划喷胶路径。喷胶装置，包括传输带、喷胶机构和双目视觉检测系统，所述传输带和所述喷胶机构均与所述双目视觉检测系统连接。该双目视觉检测系统集成程度高，结构简单，可适用不同类型的木板。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种双目视觉检测系统、方法及喷胶装置。

背景技术

机器视觉是指用机器来模拟人的眼睛和大脑来进行判断与测量，其中单目视觉常用于检测二维图像，双目视觉常用于获取物体的深度信息，多目视觉常用于检测盲区较多的场景。

现代生活中，各行各业对于不同规格木制柜门的需求量越来越大，工厂现有的喷胶系统只能用于单一类型的木制柜门，并且容易出现喷胶不均匀的情况，效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双目视觉检测系统，集成程度高，结构简单，可适用不同类型的木板。

本发明还提出一种双目视觉检测系统的检测方法。

本发明还提出一种喷胶装置。

根据本发明第一方面实施例的一种双目视觉检测系统，用以检测传输带上的木板的喷胶区域，包括

双目相机，所述双目相机与木板的喷胶区域相对设置，用以采集木板喷胶区域的纹路特征；

工控机，所述工控机与所述双目相机连接，用以接收并处理所述双目相机采集的纹路特征图像。

根据本发明实施例的一种双目视觉检测系统，通过设置双目相机和工控机，实现对传输带上的木板进行纹路特征图像采集，并经过工控机对纹路特征图像进行处理分析，可对不同类型的木板进行采集和处理，提高适用性，集成程度高，结构简单，方便后期的喷胶处理。

根据本发明的一个实施例，所述双目相机安装在支架上，所述支架横跨所述传输带。

根据本发明的一个实施例，所述双目相机包括两个同型号的工业相机，所述工业相机设有工业镜头。

根据本发明的一个实施例，两个所述工业相机位于同一水平高度，且两个所述工业相机沿垂直于所述传输带的传输方向的方向设置。

根据本发明的一个实施例，两个所述工业相机的基距为100mm。

根据本发明的一个实施例，还包括显示屏，所述显示屏与所述工控机连接，所述显示屏用以显示所述工控机处理后的图像和显示控制界面。

根据本发明的一个实施例，所述双目相机一侧设有光源，所述光源用以照射传输带上的木板。

根据本发明第二方面实施例的一种双目视觉检测系统的检测方法，包括如下步骤：

步骤一，标定双目相机；

步骤二，双目相机采集木板喷胶区域的纹路特征，并将图像信息传输至工控机；

步骤三，工控机将图像进行无缝拼接，并提取图像中木板面边槽特征，进行三维重建；

步骤四，工控机规划喷胶路径。

根据本发明实施例的一种双目视觉检测系统的检测方法，通过标定双目相机，提高双目相机采集图像信息的准确度，工控机对图像信息进行操作处理，准确定位木板面边槽特征，提高喷胶路径的准确度和精确度。