[发明专利]一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人

权利要求书

1.一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，包括两个竹木机器人腿、平面竹木板材(4)、竹木齿轮(6)、齿轮固定轴(5)、固定件(9)和动力元件，其特征在于，所述竹木机器人腿由三种竹木条构成，根据长度分为中竹木条(1)、长竹木条(2)和短竹木条(3)，每种竹木条的两端以及长竹木条(2)的中部均有开孔，若干所述长竹木条(2)呈折线型首尾转动连接，长竹木条(2)之间一侧的所有连接点均转动连接有短竹木条(3)，所述中竹木条(1)一端的孔与长竹木条(2)中部的孔转动连接；所述平面竹木板材(4)顶面两侧边缘开有两条平行的槽口，所述固定件(9)顶部开有通孔，若干个固定件(9)对称的均匀固定在平面竹木板材(4)两侧的槽口内，两个竹木机器人腿的短竹木条(3)的另一端与平面竹木板材(4)两侧的固定件(9)的顶部转动连接，且相邻的两个短竹木条(3)之间间隔一个固定件(9)，两个相邻的短竹木条(3)之间的中竹木条(1)的另一端与短竹木条(3)之间间隔的固定件(9)转动连接，所述齿轮固定轴(5)中部与所述竹木齿轮(6)固定连接，齿轮固定轴(5)的两端穿过固定件(9)顶部开孔与任意一对短竹木条(3)的孔固定连接，所述动力元件带动竹木齿轮(6)转动。

2.如权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，其特征在于，所述动力元件为竹木手摇把手(8)，通过固定在竹木手摇把手(8)上的竹木齿轮(6)带动齿轮固定轴(5)上的竹木齿轮(6)转动。

3.如权利要求2所述的基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，其特征在于，所述竹木手摇把手(8)还设置有电机安装部位(7)，所述电机安装部位(7)内安装有小型电机，通过小型电机带动竹木齿轮(6)转动。

4.如权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，其特征在于，两个所述竹木机器人腿的短竹木条(3)上下相反的与固定件(9)转动连接。

5.如权利要求4所述的基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，其特征在于，每个所述竹木机器人腿相邻的短竹木条(3)安装形态上下相反。

6.如权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，其特征在于，所述固定件(9)为Z型，底部固定在平面竹木板材(4)两侧的槽口内，顶部伸出平面竹木板材(4)，并通过连接件(9)或齿轮固定轴(5)与短竹木条(3)连接。