[发明专利]一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人

说明书

本发明涉及一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，包括两个竹木机器人腿、平面竹木板材、竹木齿轮、齿轮固定轴、固定件和动力元件，竹木机器人腿为三种竹木条组成的曲柄连杆结构，平面竹木板材顶面两侧开有槽口，固定件固定在槽口内，两个竹木机器人腿的若干竹木条与固定件的顶部转动连接，齿轮固定轴中部固定有竹木齿轮，两端穿过固定件与竹木条的孔固定连接，动力元件带动竹木齿轮转动带动竹木机器人腿运动。本发明的运动方式结合手摇传动和电机传动，既可转动手摇把手来观察机械结构的运动情况了解运动原理，也可通过电机在地面运动增加可玩性，使用了模块化竹木组件，使用寿命长，结构简单便于拼接，而且易于生产加工也更环保。

技术领域

本发明属于科普玩具领域，具体涉及一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人。

背景技术

目前市场上具有教育意义的玩具主要有：一、启蒙玩具，如帮助婴幼儿感知颜色和形状的床边悬挂玩具等；二、益智玩具，如拼图、棋类、积木等；三、科技玩具，如借助发条的玩具、使用遥控器的汽车等。现有具有教育意义的玩具大多面向低龄儿童，虽然品类丰富，但是大多形式简单，寿命短暂，针对大龄儿童的科教玩具更是少之又少，无法满足青少年对于科普玩具的以下需求：一、对机构类科普知识玩具的需求；二、简单易拼装且可循环使用；三、寓教于乐的玩具体验等。目前市场上大多数的机构类竹木玩具仅仅是将简单的科学知识转化成简易的玩具，这类科普玩具所包含的知识简单零散，未能形成系统性的教育内容，而且大多科教玩具不具有重复拆装、模块化使用的环保属性。

发明内容

为了满足青少年对模块化、机构类科普玩具的需求，本发明提供一种利用简单曲柄摇杆机构、可多样化拼装的竹木机构机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于曲柄摇杆机构的模块化竹木机器人，包括两个竹木机器人腿、平面竹木板材、竹木齿轮、齿轮固定轴、固定件和动力元件，竹木机器人腿由三种竹木条构成，根据长度分为中竹木条、长竹木条和短竹木条，每种竹木条的两端以及长竹木条的中部均有开孔，若干长竹木条呈折线型首尾转动连接，长竹木条之间一侧的所有连接点均转动连接有短竹木条，中竹木条一端的孔与长竹木条中部的孔转动连接；平面竹木板材顶面两侧边缘开有两条平行的槽口，固定件顶部开有通孔，若干个固定件对称的均匀固定在平面竹木板材两侧的槽口内，两个竹木机器人腿的短竹木条的另一端与平面竹木板材两侧的固定件的顶部转动连接，且相邻的两个短竹木条之间间隔一个固定件，两个相邻的短竹木条之间的中竹木条的另一端与短竹木条之间间隔的固定件转动连接，齿轮固定轴中部与竹木齿轮固定连接，齿轮固定轴的两端穿过固定件顶部开孔与任意一对短竹木条的孔固定连接，动力元件带动竹木齿轮转动。

进一步，动力元件为竹木手摇把手，通过固定在竹木手摇把手上的竹木齿轮带动齿轮固定轴上的竹木齿轮转动。使用者可一边缓慢的转动竹木手摇把手带动齿轮固定轴上的竹木齿轮转动，一边观察观察机构的运动情况，有助于加深使用者对简单曲柄摇杆机构的认识。

进一步，竹木手摇把手还设置有电机安装部位，电机安装部位内安装有小型电机，通过小型电机带动竹木齿轮转动。电机可以带动竹木齿轮快速转动，能以一定的速度在地面运动，增加了设备的可玩性。

进一步，两个竹木机器人腿的短竹木条上下相反的与固定件转动连接。

进一步，每个竹木机器人腿相邻的短竹木条安装形态上下相反。

进一步，固定件为Z型，底部固定在平面竹木板材两侧的槽口内，顶部伸出平面竹木板材，并通过连接件或齿轮固定轴与短竹木条连接。将固定件与竹木条的转动连接点设置在平面竹木板材外侧，可以避免竹木条与平面竹木板材摩擦，提升设备运动的稳定性。

本发明的运动方式结合手摇传动和电机传动，既可以转动手摇把手来观察机械结构的运动情况了解玩具的运动原理，也可以通过小型电机让其实现一定速度的地面运动，增加可玩性，使用了模块化竹木组件，使用寿命长，结构简单便于拼接，而且易于生产加工，同时使用竹木材料也更环保。

附图说明