[发明专利]车用一体化线控制动系统与控制方法

说明书

本发明公开了一种车用一体化线控制动系统与控制方法，制动系统包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接。本发明结构简单，成本低，可靠性高而且操作方便；本发明可以有效的避免抱死情况的发生，提高了车辆制动的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种汽车制动系统，具体涉及一种车用一体化线控制动系统与控制方法。

背景技术

车用制动系统是汽车最为关键的部分之一，其直接关系到生命财产安全问题。目前，现有的线控制动技术可通过踏板力和电机伺服力共同作用于制动主缸，两者共同推动主缸，两者共同推动主缸阀芯移动，从而调节出油口压力。踏板输入的方式：踩下刹车踏板，推动输入杆移动，踏板行程传感器检测，同时输入一定的踏板力。电机输入的方式：电机控制器接收踏板位移信号，扭矩经两级齿轮传动装置放大，由制动丝杆转换将旋转运动转化为水平位移。汽车在制动的过程，又需要防抱死制动系统、电子稳定程序、智能化助力器、液压泵配合，以实现车辆有效、稳定、安全地制动。然而，防抱死制动系统、电子稳定程序、智能化助力器、液压泵是相互独立的部分，而且也是车用制动系统不可缺少的部分。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、成本低、控制方便，可靠性高的车用一体化线控制动系统与控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种车用一体化线控制动系统，包括制动轮盘液压缸、制动轮盘电机、液压储压罐、比例阀、油泵、制动主缸、制动丝杠、助力电机、制动连轴腔、制动推杆、制动踏板、电磁阀及微控制器，所述的油泵的进油口与制动主缸的无杆腔连通，连通的管道上设有比例阀；制动主缸的出油口通过管道与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；制动主缸的活塞杆与制动丝杆的一端连接，制动丝杆的另一端通过制动连轴腔与制动推杆的一端连接，制动推杆的另一端与制动踏板连接；制动丝杆上设有螺母，螺母与助力电机连接；液压储压罐的出口连接主管道的一端，主管道的另一端通过四个支管分别与四个电磁阀的进油口连接，四个电磁阀的出油口分别与四个车轮的制动轮盘液压缸连接；所述的油泵的出油口连接在主管道上；助力电机、四个电磁阀的控制端与四个车轮的制动轮盘电机分别与微控制器连接，微控制器通过CAN总线与上层控制器连接。

一种上述的车用一体化线控制动系统的控制方法，具体操作如下：

1）车用一体化线控制动系统直连车载12V电池，通过车辆钥匙的上电唤醒启动电源，使得车用一体化线控制动系统的微控制器上电工作；微控制器进行A/D模块、CAN总线、I/O模块、PWM单元的初始化设置，并检测I/O模块、AD逻辑模块的开关与状态是否正常，如果有异常，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；如无故障，进行下一步；

2）在驻车状态下进行电机的短暂制动和检测，判断制动轮盘电机功能是否正常；若有故障，车辆不能启动，保持当前的制动状态并发送故障信息；否则进行下一步；

3）检测是否有取消驻车键入且符合取消驻车条件；如果是，则进入正常行驶状态，否则保持驻车状态；

4）在自动驾驶状态下，微控制器通过CAN总线向助力电机发送驱动控制指令，控制助力电机旋转，推动丝杆运动，产生踏板位移信号，微控制器接收踏板位移信号，由制动丝杆转换将旋转运动转化为水平位移，推动制动主缸活塞，令制动主缸中的油压升高，制动主缸与液压储压罐相配合，驱动制动轮盘液压缸，使得刹车片与制动轮叠片间形成摩擦力实现制动；在液压制动出现故障时，微控制器控制制动轮盘电机动作实现制动功能；