[发明专利]一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备

权利要求书

1.一种用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，包括升降盒(3)、两个升降装置(2)、两个吸附机构和两个移动轮(1)，两个升降装置(2)分别与升降盒(3)的下方的两侧连接，所述升降装置(2)与移动轮(1)一一对应，所述升降装置(2)与移动轮(1)连接，所述吸附机构设置在升降盒(3)的下方，所述升降盒(3)上固定有控制板(4)，所述控制板(4)内设有PLC，其特征在于，还包括清洁机构和固定机构，所述清洁机构与固定机构连接；

所述固定机构包括驱动组件和两个固定组件，所述驱动组件设置在两个固定组件之间，所述升降盒(3)的下方设有两个条形口，所述条形口与固定组件一一对应，所述固定组件与清洁机构连接；

所述固定组件包括蜗杆(13)、丝杆(12)、滚珠丝杠轴承(8)、第一弹簧(9)、连杆(10)、固定板(11)和两个第一轴承，所述第一轴承固定在升降盒(3)的内部，所述蜗杆(13)的一端和丝杆(12)的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆(13)的另一端与丝杆(12)的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承(8)套设在丝杆(12)上，所述滚珠丝杠轴承(8)的与丝杆(12)的连接处设有与丝杆(12)匹配的螺纹，所述驱动组件与滚珠丝杠轴承(8)的外圈连接，所述第一弹簧(9)的两端分别与滚珠丝杠轴承(8)的外圈和升降盒(3)的内壁连接，所述连杆(10)的一端与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述连杆(10)的另一端穿过条形口设置在升降盒(3)的下方，所述连杆(10)的另一端与固定板(11)固定连接，所述固定板(11)的一侧设有条形凹口，两个条形凹口正对设置；

所述清洁机构包括固定盒(22)、活塞(21)、连接盒(23)、两个动力组件和若干喷嘴(24)，所述固定盒(22)固定在升降盒(3)的下方，所述固定盒(22)的一侧设有进气管，所述固定盒(22)的下方设有出气管，所述连接盒(23)固定在固定盒(22)的下方，所述固定盒(22)通过出气管与连接盒(23)连通，所述喷嘴(24)均匀分布在连接盒(23)的下方，所述喷嘴(24)与连接盒(23)连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述活塞(21)设置在固定盒(22)的内部，所述活塞(21)与固定盒(22)的内壁密封连接，所述动力组件与活塞(21)的上方连接，所述动力组件与蜗杆(13)一一对应，所述蜗杆(13)与动力组件连接，两个吸附机构分别设置在连接盒(23)的下方的两侧。

2.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(5)、转盘(6)和两个拉线(7)，所述电机(5)固定在升降盒(3)内的底部，所述电机(5)与转盘(6)传动连接，所述拉线(7)与滚珠丝杠轴承(8)一一对应，所述拉线(7)的一端卷绕在转盘(6)上，所述拉线(7)的另一端与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述电机(5)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述固定机构还包括导向杆(25)和两个导向块(26)，所述导向杆(25)的两端分别与升降盒(3)的两侧的内壁固定连接，所述导向杆(25)与丝杆(12)平行设置，所述导向块(26)与滚珠丝杠轴承(8)一一对应，所述导向块(26)与滚珠丝杠轴承(8)的外圈固定连接，所述导向块(26)上设有穿孔，所述导向杆(25)穿过穿孔，所述导向杆(25)与穿孔匹配，所述导向块(26)与导向杆(25)滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述穿孔的竖向截面形状为方形。

5.如权利要求1所述的用于智能仓储的可靠性高的玻璃搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括传动单元、第二轴承、转轴(18)、转杆(19)和摆动杆(20)，两个第二轴承分别与固定盒(22)的两侧的内壁固定连接，所述固定盒(22)的两侧均设有小孔，所述小孔与转轴(18)一一对应，所述转轴(18)的一端与转杆(19)的一端固定连接，所述转杆(19)的另一端通过摆动杆(20)与活塞(21)的上方铰接，所述转轴(18)的另一端穿过小孔设置在固定盒(22)的外部，所述转轴(18)的另一端与传动单元连接，所述转轴(18)与第二轴承的内圈固定连接，所述传动单元与蜗杆(13)连接。